李正帅
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 下肢外骨骼助力装置
- 2017年
- 提出了一种仿生的下肢外骨骼助力装置,依据人体的运动,为穿戴者提供辅助力。介绍了该拟人仿生助力机械腿的总体机械结构及相关的硬件电路控制方案,编制了相应的软件程序。实验证明,该助力装置能够帮助人减轻劳动强度。
- 王诺彬李晓丹李佳希李正帅陈泽勇
- 关键词：系统设计
- 基于PLC的矿井提升机控制系统研究
- 2015年
- 在分析了传统提升机的局限性的基础上,采用PLC为主控制器,实现对提升机的变频调速控制。介绍了控制系统的组成和工作过程,绘制了程序流程图,给出了编程思路。经过合理的硬件及软件设计,实现了提升机的无级平滑调速,停位准确。
- 吴鹏李晓丹李正帅乔俊盛追
- 关键词：提升机变频调速PLC
- 一种高效硬币分拣计数机
- 一种高效硬币分拣计数机，涉及一种货币计数机，所述装置传送带电机通过传送带电机支架固定在外箱体上，进币料斗同时也固定在外箱体上，传送带电机通过联轴器与传送带主动轴相连，通过传送带与传送带从动轴相连；导板通过导板固定板固定在...
- 王晓磊马赫韩宁宁张梁刘振陈泽勇李正帅李泽宇
- 文献传递
- 拟人仿生助力机械腿
- 拟人仿生助力机械腿，涉及一种机械装置，单片机控制单元置于拟人仿生助力机械腿机架后侧，机械传动部分由机架、驱动电机、电机固定支架、万向联轴器、侧向摆动铰链、法兰盘、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、曲柄摇杆机构、大腿、液...
- 王晓磊李正帅乔俊陈泽勇
- 文献传递
