雷鹏飞
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制被引量：12
- 2016年
- 提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。
- 邝平李军雷阳雷鹏飞
- 关键词：自抗扰控制伺服控制电流环
- 基于Multitone信号的伺服系统频率特性测试被引量：1
- 2016年
- 伺服系统测试仪用来测试伺服系统的性能,常用的测试信号为三种典型信号,并且一般都是在时域方面进行测试。而伺服系统的频率特性则描绘了它的内在特性,对于伺服系统的检测有着重要的意义。介绍了伺服系统中常用的频率特性测试方法,并提出使用Multitone信号来测试伺服系统的性能,对系统的输出信号使用最小二乘拟合法来获得伺服系统的幅频特性和相频特性。仿真结果表明,该种测试方法测试效果良好,不仅能够减少计算量,还能够准确地测得伺服系统的频率特性,并具有抗噪声的能力。
- 雷鹏飞李军
- 关键词：频率测试伺服系统最小二乘拟合
- 基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究被引量：2
- 2015年
- 多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理,设计了一种基于CMAC和PID的复合控制器;仿真结果表明,所设计的复合控制器相对于传统的复合控制器,性能得到了大幅提升,不仅有效地抑制了系统的多余力矩,改善了加载系统的动态性能,而且增强了抑制扰动的能力,提高了跟踪精度。
- 钱修生李军雷鹏飞
- 关键词：电动加载系统CMAC神经网络多余力矩复合控制
