古冉
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：安徽农业大学更多>>
- 发文基金：安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目安徽省科技厅国际合作项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程电子电信更多>>
- 基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统被引量：2
- 2016年
- 针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进行比较,验证采样值的准确性,同时分析均衡控制的效果.实验结果表明:设计的光伏充电管理系统运行安全、可靠,能为WSN节点提供稳定的能量来源.
- 古冉焦俊孟珠李范国华宋宇
- 关键词：MC9S12XS128锂电池组均衡控制
- 基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪
- 为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置，并跟踪其运行路径，设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统.利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信，运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行...
- 孟珠李焦俊朱诚王强古冉袁晨晨
- 关键词：3G通信
- 农田环境下WSN节点能源自供与传输优化技术研究
- 农业无线传感网在农业中的应用为农业生产提供决策和应用支撑，提高了农业管理的智能化水平，但是能源受限使得农业传感网的发展速度遭到了很大的限制。因此为了延长节点的工作周期，完善节点的设计，本文分别从优化传输策略和能源自供两个...
- 古冉
- 关键词：均衡控制
- 文献传递
- 基于ArcGIS和SOM神经网络的山羊定位和行为分类被引量：2
- 2016年
- 针对目前山羊行为分类的不准确以及定位困难的问题,提出了一种基于ArcGIS和SOM神经网络算法的山羊定位和行为分类系统,系统由数据层、算法服务层、图形化展示层组成。设计了对山羊三轴加速度数据的SOM神经网络算法分类器,实现了对山羊静止、行走、采食、跳跃等主要日常行为的分类,并结合了ArcGIS二次开发平台在地图上显示山羊地理位置。实验结果表明:本文设计的系统运行安全、数据准确,对山羊科学饲养提供了依据。
- 袁晨晨焦俊倪力孟珠李高雅古冉
- 关键词：科学饲养
- 基于嵌入式的农业物联网图像采集装置
- 本发明公开了一种基于嵌入式的农业物联网图像采集装置，包括型号为S3C2440的嵌入式微处理器，嵌入式微处理器中设置有Linux操作系统，嵌入式微处理器上接入有3G模块、摄像头接口、时钟电路、LCD接口、JTAG接口、串口...
- 焦俊辜丽川乔焰王超孔文王强高雅古冉倪力
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的履带式机器人自适应滑模控制
- 2017年
- 针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。
- 李郑涛焦俊张政云倪力古冉王强
- 关键词：履带式机器人模糊神经网络
- 基于HE和MSR的玉米病虫害图像预处理被引量：3
- 2016年
- 针对大田玉米图像采集时存在的过曝和欠曝图像问题,设计了一种将直方图均衡算法(Histogram Equalization,HE)和多尺度视网膜大脑皮层理论算法(Multi-Scale Retinex,MSR)相结合的混合算法,即先对图像进行MSR运算,再使用HE算法,解决了HE存在的灰度级过度合并的问题,降低了MSR存在的对比度低的缺陷。实验结果表明,从主观评价上看,经过MSR+HE处理后的图像清晰度更高,细节更加丰富;从客观指标上看,利用MSR+HE处理后的图像的对比度和平均梯度指标均大于MSR或HE单独处理图像后得到的指标,表明MSR+HE算法稳定性好、处理结果清晰、细节丰富,更适于农田图像处理。
- 高雅焦俊孟珠李倪力古冉辜丽川
- 关键词：玉米病虫害直方图均衡
- 基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪
- 2016年
- 为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径,并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现,实验结果证明本系统精确可靠。
- 孟珠李焦俊朱诚王强古冉袁晨晨
- 关键词：ARCGISENGINE3G通信VISUALC#.NET
- 一种果园履带机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种果园履带机器人路径规划方法，利用C#结合ArcGIS Engine二次开发编程实现农用机器人基于A*和B样条算法的路径规划软件平台，首先需要绘制用于农用机器人路径规划的地图；再基于ArcGIS Engin...
- 张筱丹张政云焦俊辜丽川乔焰孟珠李王超古冉姚辰松
- 文献传递
- 作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置
- 本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置，包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路，充电控制电路输入连接光伏阵列，输出连接...
- 焦俊王强辜丽川汪宏喜孔文高雅袁晨晨古冉孟珠李
- 文献传递
