陈宁
- 作品数：85 被引量：115H指数：6
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种无人驾驶清扫车
- 本发明公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分...
- 陈宁王棽黄衍邹朝圣廖妮兰宁静陈汉腾
- 文献传递
- 基于PLC和HMI的工程车辆自动换挡控制系统被引量：1
- 2005年
- 从提高传动效率和节能的角度出发,提出用PLC(可编程序控制器)和HMI(人机界面)控制电液自动变速器(4D180型)的全新控制方案。通过PLC和HMI实现对各种数据的采集、运算、处理和控制。可使变矩器在所有工况下的传动效率都工作在理想的范围内。由于PLC和HMI的可靠性高,抗干扰能力强,运算速度快,实际证明完全适合工程车辆的工作特点,对提高工程车辆的传动效率、节约能源都有重要的指导意义。
- 张志义赵丁选陈宁
- 关键词：工程车辆自动变速换档规律PLCHMI自动换挡
- 装载机自动变速智能换挡控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 对我国装载机自动变速技术的应用现状进行了分析,提出了装载机节能换挡规律及其智能控制方法.在此基础上提出装载机自动变速智能换挡控制系统的设计方案.在装载机电控系统试验台上对所开发的装载机自动变速电子控制单元进行了试验验证.试验结果表明,基于节能换挡规律智能控制算法所开发的自动变速控制系统可以根据工况的变化调整换挡策略,实现自动换挡,并能使液力变矩器经常保持在高效区工作.
- 陈宁王云超
- 关键词：装载机自动变速技术智能控制ECU
- 多轴转向车辆转向杆系的受力分析被引量：7
- 2009年
- 某采用机械式液压助力转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏的现象。为了分析转向杆系损坏的原因,进一步提高系统的可靠性,通过大型工程分析软件ADAMS对转向杆系进行虚拟样机建模。利用模型对转向杆系进行了虚拟试验分析,给出了各杆件受力分析的仿真结果。仿真结果分析表明造成转向杆系损坏的原因是由于受力过大,并提出了相应的改进措施。通过改进后测试,对虚拟样机的仿真结果进行了对比,证明虚拟样机模型是正确的,改进措施是有效的。结果使整个杆系最大受力降低了30%。
- 王云超高秀华陈宁
- 关键词：虚拟试验故障诊断转向杆系
- 多轴转向车辆侧向动力学分析被引量：9
- 2009年
- 利用拉格朗日分析力学体系,推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程.利用两轴车辆动力学方程验证了多轴转向车辆动力学方程的正确性和普适性.基于上述普适方程,给出了车辆稳态圆周行驶的评价参数.探讨了采用质心零侧偏角控制策略的多轴转向车辆转向特性.分析了影响多轴转向车辆转向性能的因素.通过仿真分析、理论推导和试验相结合的方法验证了所推结论的正确性.为多轴转向车辆的设计和转向性能评价提供了理论依据.
- 王云超陈宁高秀华
- 关键词：车辆工程动力学模型
- 挖掘机器人遥操作的实现被引量：2
- 2016年
- 针对现有半自主遥控挖掘机器人存在的不足,提出一种基于动作的挖掘机器人遥操作控制方案。首先在综合论述该遥操作系统控制原理基础上,重点阐述了挖掘机各工作装置遥操作的实现,并搭建基于动作的挖掘机器人遥操作实验平台进行实验验证。结果表明:该遥操作系统不仅设备简单轻便,操作灵活,而且主-从端跟随性能良好,能达到挖掘机遥操作作业的基本要求,为挖掘机器人遥操作系统的开发与设计提供参考。
- 项日文陈宁
- 关键词：挖掘机器人
- 一种船舶间运动补偿方法及系统
- 本发明涉及一种船舶间运动补偿方法及系统，系统包括：补给船、被补给船、Stewart平台、智能装卸设备、位姿传感器、第一测量设备和主控装置。本发明采用传感器融合算法和卷积神经网络算法，结合安装在补给船上的位姿传感器和非接触...
- 陈宁许鲜张怡萌
- 文献传递
- 非接触式相对位姿检测方法及系统
- 本发明公开了一种非接触式相对位姿检测方法及系统，涉及船舶检测技术领域，具体步骤为：利用四目相机获得待测船舶的立体成像模型；获取相机坐标系相对于世界坐标系的坐标转换矩阵；根据待测船舶的立体成像模型、相机坐标系相对于世界坐标...
- 陈宁吴少鹏张子骞王章华陈玉鹏
- 文献传递
- 工程车辆自动变速器换挡品质试验研究被引量：11
- 2006年
- 本文针对工程车辆自动换挡过程中出现的换挡品质问题展开了讨论论,述了换挡品质的评价指标及影响因素,以4D180动力换挡变速箱为例,通过台架试验对其实现自动换挡过程中产生的换挡品质问题进行了测试分,析了自动变速箱产生换挡冲击的原因,并提出了几种改善换挡品质的方法。
- 赵丁选杨镝陈宁
- 关键词：工程车辆换挡品质自动变速
- 车辆前轮与摄像头同步转向系统
- 本发明涉及车辆前轮与摄像头同步转向系统，通过设置多自由度云台以及安装于该多自由度云台上的摄像头，在车辆转向过程中，车载工控机同步驱动车架转向电机以及摄像头转向电机的转动，实现了二者的初级同步跟随移动；而后，车载工控机通过...
- 陈宁黄鑫峰丁小虎李泽华
- 文献传递
