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刘伟

作品数：140 被引量：23H指数：3
供职机构：西安工程大学更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项基金陕西省重大科技创新专项计划项目更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇文化科学
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 76篇动平台
  • 76篇并联机构
  • 23篇折叠
  • 23篇灵巧性
  • 18篇三自由度
  • 18篇自由度并联机...
  • 18篇包装盒
  • 14篇运动仿真
  • 14篇运动模拟
  • 14篇仿真
  • 13篇三自由度并联...
  • 13篇可折叠
  • 11篇机床
  • 11篇并联机床
  • 10篇可变形
  • 9篇康复
  • 9篇可重构
  • 8篇运动康复
  • 8篇侧板
  • 7篇面板

机构

  • 140篇西安工程大学
  • 3篇西安交通大学
  • 1篇廊坊供电公司

作者

  • 140篇刘伟
  • 60篇曹亚斌
  • 7篇杨莉
  • 5篇王西珍
  • 4篇黄新波
  • 4篇金守峰
  • 4篇张洪军
  • 4篇王永辉
  • 4篇杨丽
  • 3篇章云
  • 3篇冯智
  • 3篇成小乐
  • 3篇张楠
  • 3篇李晶
  • 3篇李杰
  • 3篇王琰
  • 1篇周旭
  • 1篇温宗周
  • 1篇张静
  • 1篇赵放

传媒

  • 1篇高压电器
  • 1篇包装工程
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 28篇2021
  • 25篇2020
  • 46篇2019
  • 22篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 140 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可折叠压缩的快递盒
本实用新型公开的一种可折叠压缩的快递盒，快递盒为一体成型的六面体盒体，盒体包括底板及与底板通过折痕相连的背面侧板、左侧板、正面侧板和右侧板，左侧板及右侧板中部均设有向内凹第一折痕，第一折痕与侧板的侧边相平行；背面侧板及正...
刘伟韩旭香杨丽
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完全解耦高承载三自由度平面机器人
本发明公开完全解耦高承载三自由度平面机器人，包括有机架组件、第一运动单元及第二运动单元；第一运动单元与第二运动单元通过螺杆连接；机架组件均与第一运动单元及第二运动单元连接。该完全解耦高承载三自由度平面机器人具有承载能力大...
刘伟张楠王琰梁俊侨闫刚蒙斌斌
一种可折叠循环使用的包装容器
本发明公开的一种可折叠循环使用的包装容器，包括有底座，底座包括有矩形底板，底板上设置有高度均不同的一号棱边、二号棱边、三号棱边、四号棱边；一号棱边的顶端通过一号转轴连接有一号侧板，二号棱边的顶端通过二号转轴连接有二号侧板...
刘伟王晨悦
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具有两种运动模式的四自由度并联机构
本实用新型公开的一种具有两种运动模式的四自由度并联机构，包括动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链和第四支链与定平台连接；本实用新型公开的并联机构通过设置四个支链将动平台和定平台连接起来，并且支链中使...
刘伟刘宏昭曹亚斌
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一种可重构的组合包装盒
本发明公开的一种可重构的组合包装盒，包括有第一组合盒体单元与第二组合盒体单元，第一组合盒体单元由第一面板折叠而成，第二组合盒体单元由第二面板折叠而成；第一组合盒体单元与第二组合盒体单元能够相互配合拼接成一个上下底面均为正...
刘伟李尧
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一种具有三种3T1R动模式的四自由度并联机构
本发明公开了一种具有三种三移动一转动运动模式的四自由度并联机构，包括定平台和动平台，动平台通过第一转动副R<Sub>1</Sub>连接有第一连杆；定平台通过第一支链和第三支链与第一连杆连接；定平台通过第二支链和第四支链与...
刘伟刘宏昭曹亚斌
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一种可重构的并联机构及其重构控制方法
本发明公开的一种可重构的并联机构，包括定平台、滑块、5R机构，定平台的相对应两侧面分别对称设置有转动副F1、F2，转动副F1、F2中心轴线与转动副D1、D2的中心轴线平行，定平台通过转动副F1、F2与5R机构相连。本发明...
刘伟曹玲玲曹亚斌
具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构
本发明公开的具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构，包括正三角形动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链及第四支链与定平台连接，第一支链、第二支链、第三支链的两端分别连接于动平台和定平台的三个角且相...
刘伟刘宏昭曹亚斌
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一种具有球面转动运动副的2R1T型并联机构
本发明公开的一种具有球面转动运动副的2R1T型并联机构，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；本发明的并联机构通过四条支链的设置在一定条件下通过控制驱动移动副P<Sub>...
刘伟
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仿生球面机器人
本发明公开仿生球面机器人，包括有定平台、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链及第五运动支链；第一运动支链分别与定平台及第二运动支链连接；第二运动支链连接与第三运动支链连接；第四运动支链分别与定平台及第二...
孙戬兰岚侯江超成小乐刘晖屈美娇吴旭明刘伟
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