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胡琳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院智能科学与技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络结构
  • 1篇手眼协调
  • 1篇抓取
  • 1篇网络
  • 1篇网络结构
  • 1篇机器人
  • 1篇发育

机构

  • 1篇厦门大学

作者

  • 1篇晁飞
  • 1篇胡琳

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双神经网络结构的发展型机器人3D抓取
2012年
手眼协调属于感觉运动的协调,是人认知能力的基础。这篇论文的目标是要模仿人类婴儿的发育过程来建立一个机器人系统,可以接近或者抓取物体。该文旨在应用发展模型中的"增量过程",通过使用双神经网络在3D实验环境下来完成机器人抓取系统。这个机器人系统在全约束条件下开始发展,随着每个约束条件的成熟从而驱动双神经网络的训练,当所有的约束条件都释放,机器人系统就可以获得抓取能力。
胡琳晁飞
关键词：手眼协调神经网络
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