胡雨薇
- 作品数：15 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种无接触导向装置
- <B>本发明涉及</B> <B>一种</B> <B>无接触导向装置，其特点是包括有机床运动平台、运动部件、U型电磁力装置、T型磁性导轨、支架，其中第一支架、第二支架均为槽型结构，第一～第三U型电磁力装置安装在位于运动部件...
- 胡庆于海雁于冬梅安跃军胡雨薇张宇献綦艳丽
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- 直线电梯的磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法
- 本发明涉及一种直线电梯磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法，将模糊控制、分数阶PI <Sup>λ</Sup> D <Sup>μ</Sup> 控制结合，实现直线电梯磁悬浮导向系统的稳定运行。本发明的优点在于利用模糊逻辑实现控制...
- 廖秀义胡雨薇胡庆于海雁韩露张雪
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- 磁悬浮系统的神经滑模变结构控制
- 磁悬浮技术是依靠电磁力,无机械接触地将导磁物体悬浮起来的一种新型高新技术,实现了零摩擦驱动控制,有效的延长了设备的使用寿命,提高了设备的控制精度。针对磁悬浮系统的开环不稳定及高度非线性问题,结合滑模控制和神经网络的优点,...
- 胡雨薇刘春芳
- 关键词：磁悬浮系统滑模变结构控制神经网络鲁棒性
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- 一种直线电梯的磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法
- 本发明涉及一种直线电梯磁悬浮导向系统稳定运行的控制方法，将模糊控制、自适应控制和滑模控制结合，实现直线电梯磁悬浮导向系统的稳定运行。本发明的优点在于利用积分滑模切换面，以消除稳态误差，提高单电磁悬浮导向系统的稳态精确性能...
- 胡庆杜洪斌胡雨薇于海雁
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- 龙门镗铣床用磁悬浮平台
- 本实用新型提供一种龙门镗铣床用磁悬浮平台，在所述工作平台上还设置有使工作平台在床身上四点悬浮的电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁，电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁设置在工作平台四角，朝向床身底沿的一侧，电磁永磁混合磁极悬浮电磁铁与控制...
- 刘春芳胡雨薇
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- 磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制被引量：6
- 2015年
- 为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全鲁棒性.根据滑模切换状态,利用模糊推理方法柔化切换控制.基于模糊滑模控制器的控制系统能够有效地削弱滑模控制抖振,并较好地抑制外部扰动,且对参数变化具有完全鲁棒性,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮.结果表明,所设计的控制系统对参数变化及周期性扰动具有很强的鲁棒性.
- 刘春芳胡雨薇
- 关键词：磁悬浮技术滑模控制模糊推理高刚度非线性控制
- 一种无接触导向方法
- <B>本发明涉及</B> <B>一种</B> <B>无接触导向方法，其特点是在机床运动平台上设置无接触导向装置，即在运动部件两侧支架中分别设置多个协同工作的U型电磁力装置，通过调节每个U型电磁力装置的电磁线圈电流大小，调...
- 胡庆于海雁于冬梅安跃军胡雨薇张宇献綦艳丽
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- 基于神经网络的磁悬浮系统模糊滑模控制
- 平台移动式数控机床中移动部件平台与静止导轨之间存在的摩擦,限制了数控机床的加工精度。为了彻底消除摩擦,本文采用无机械接触的平台磁悬浮系统代替传统支撑系统,实现精加工。本文的研究目标是针对竖直方向平台支撑部分中的单电磁悬浮...
- 胡雨薇
- 关键词：模糊推理神经网络
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- 直线电梯磁悬浮导向系统平台
- 本实用新型涉及一种直线电梯磁悬浮导向系统平台，主要包括轿厢导轨和可以与轿厢导轨做相对移动的电梯轿厢；电梯轿厢后侧设置有驱动电梯轿厢与轿厢导轨做相对移动的直线电机；在电梯轿厢的两侧壁上还设置有使电梯轿厢在轿厢导轨上悬浮的磁...
- 胡庆胡雨薇
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- 数控机床用磁悬浮平台的动态滑模控制
- 针对龙门数控机床的移动工作平台与静止导轨之间存在的摩擦问题,采用磁悬浮技术实现零摩擦驱动。为了实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用动态滑模控制方案。首先针对所建立的工作平台电磁悬浮系统的动态非线...
- 胡雨薇刘春芳
- 关键词：磁悬浮系统滑模变结构控制神经网络鲁棒性
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