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杨培培

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：三峡大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术水利工程电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇仿真
  • 3篇半实物
  • 3篇半实物仿真
  • 2篇UUV
  • 1篇电站
  • 1篇蓄能电站
  • 1篇腰椎
  • 1篇腰椎滑脱
  • 1篇遗传算法
  • 1篇整体构架
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇水库
  • 1篇水库容量
  • 1篇水下
  • 1篇总线
  • 1篇系统设计
  • 1篇模糊控制
  • 1篇康复
  • 1篇康复训练

机构

  • 5篇三峡大学

作者

  • 5篇杨培培
  • 2篇李闯
  • 2篇刘瑞勇
  • 1篇周刚
  • 1篇廖贵华
  • 1篇向东旭
  • 1篇黄悦华
  • 1篇张万桂
  • 1篇王仕龙

传媒

  • 2篇通信电源技术
  • 1篇三峡大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于专家S面控制的UUV姿态控制系统设计被引量：1
2015年
近年来,长航程UUV的应用越来越多,长航程UUV在水下进行长距离航行时,由于不同水域的海水密度不同,使得UUV的受力状况发生变化,从而影响其航行姿态角,使其不能按照预定的路径完成航行任务,甚至发生危险.本文针对姿态变化问题,将专家控制和S面控制相结合,设计一种专家S面控制器,并进行半实物仿真.仿真试验结果表明,该方法可以实现对UUV实时准确的定深定向调节,满足实际使用要求.
黄悦华刘瑞勇杨培培李闯向东旭
关键词：UUV整体构架半实物仿真
风电与抽水蓄能联合优化运行被引量：1
2015年
抽水蓄能电站与风电场联合运行不仅能够较好地满足实际负荷的需求,还能获得更丰厚的经济效益。在考虑水库容量、机组启停以及波动电价等约束条件前提下,文中提出以经济性和稳定性为目标的风电与抽水蓄能联合优化运行模式。为验证所建模式可行,采用遗传算法对实际生活中的算例进行求解,仿真分析结果表明:所建的模型和所用算法是可行和有效的。
赵诗雅常帅王仕龙杨培培
关键词：风电抽水蓄能电站水库容量遗传算法
基于CAN总线的UUV通信系统与仿真被引量：2
2015年
针对传统采用RS232/RS422通信的集中式控制可靠性低、抗干扰能力差、任务过多过重,部件的兼容性和系统的扩展性差等缺点,论述了基于CAN(Controller Area Network)总线及RS232/RS422通信协议的无人水下航行器UUV分布式控制系统,增强了UUV控制系统的可靠性和容错性,介绍了对UUV航向和深度进行控制的半实物仿真系统,最后给出了UUV航向和深度控制半实物仿真的结果。
杨培培赵诗雅刘瑞勇付登昊李闯
关键词：UUVCAN总线分布式控制系统半实物仿真
腰椎滑脱康复训练矫正器
1.本外观设计产品的名称：腰椎滑脱康复训练矫正器。;2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于腰椎滑脱康复训练矫正器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状设计。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
覃伟周刚廖贵华张万桂杨培培杨昊宇杨婉婧张可姣王智超
大型AUV水下自主航行控制策略研究
基于AUV长续航和多功能的要求，大型化已经成为AUV的发展趋势。大型AUV在进行远程航行过程中，由于所处外部环境变化引起的海况变化会导致AUV在水中姿态发生改变，对大型AUV进行姿态控制尤为重要。当AUV进行定深悬浮作业...
杨培培
关键词：数学建模模糊控制半实物仿真
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