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林小杰

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江树人大学信息科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇中火
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索路径
  • 1篇灭火
  • 1篇灭火机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人竞赛

机构

  • 1篇浙江树人大学

作者

  • 1篇吴凡
  • 1篇林小杰

传媒

  • 1篇浙江树人大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
灭火机器人竞赛中火焰搜索路径的设计与实现被引量：3
2014年
灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备,设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明,该路径设计合理可行.
林小杰吴凡
关键词：灭火机器人
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