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张璐

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：华东交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇载人
  • 2篇自平衡
  • 1篇双轮
  • 1篇轻巧
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇小车
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制处理器
  • 1篇机器人
  • 1篇处理器

机构

  • 2篇华东交通大学

作者

  • 2篇张璐
  • 1篇曹青松
  • 1篇周继惠
  • 1篇陈刚
  • 1篇黄和平

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
载人自平衡机器人的研究与设计
与传统交通工具相比，载人自平衡机器人具有便携、低碳环保、机动灵活、操作简单等优点，作为新型的智能代步工具，应用推广前景非常广泛。同时，自平衡机器人结合了移动轮式机器人和倒立摆式结构，可作为自动控制领域中典型控制对象和理想...
张璐
关键词：自平衡机器人载人卡尔曼滤波
文献传递
一种双轮载人自平衡小车
一种双轮载人自平衡小车，踏板的上表面中心连接伸缩杆，伸缩杆的顶端连接方向操纵杆，所述踏板的上表面的两侧分别通过驱动电机对称平行连接车轮，驱动电机连接控制处理器，控制处理器连接控制板上的陀螺仪、角度传感器和加速度计，所述控...
曹青松周继惠陈刚黄和平张璐乐享荣
文献传递
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