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谈佳

作品数：16 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇无人机
  • 6篇软件总线
  • 6篇总线
  • 5篇集群
  • 4篇组件
  • 3篇路由
  • 2篇信标
  • 2篇异常状态
  • 2篇远程
  • 2篇远程调用
  • 2篇冗余
  • 2篇数据传输
  • 2篇数据传输机制
  • 2篇数据服务
  • 2篇数据关系
  • 2篇数据冗余
  • 2篇通信框架
  • 2篇群集
  • 2篇自愈
  • 2篇自组织

机构

  • 16篇华南理工大学

作者

  • 16篇谈佳
  • 15篇张平
  • 13篇李方
  • 6篇杜广龙
  • 5篇钟兴
  • 4篇汤峰
  • 4篇陈明轩

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法
本发明公开了一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法，包含以下步骤：使用SoftAP技术构建无人机群集网络的基本单元，即无线网络单元；基本单元包含第一网络节点、第二网络节点；第一网络节点和第二网络节点使用不同扫描方...
张平谈佳李方杜广龙
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基于软件总线的一体化无人机控制系统
本发明提出基于软件总线的一体化无人机控制系统。系统包括：（1）基于软件总线的一体化无人机控制系统架构。通过面向服务的体系架构，提高组件的可靠性和开放性，屏蔽资源的异构性，封装资源的功能，设计集多功能于一体的一站多控式总线...
张平汤峰李方谈佳
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一种基于数据服务的无人机控制系统
本发明公开了一种基于数据服务的无人机控制系统，通过软件总线和数据服务的系统设计，充分利用了无人机基础资源，满足了用户功能组件的数据需求；采用分层Server/Client的架构，协调了无人机基础资源和用户功能组件间的数据...
张平谈佳甘明明李方杜广龙
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一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法及系统
本发明公开了一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法，包括以下步骤：构建覆盖集群内所有无人机的分布式资源共享体系；集群内每架无人机将自身数据资源广播到其他无人机，使无人机共享邻域内其他无人机的数据资源；同时，每架无人机...
张平甘明明李方谈佳钟兴
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一种基于SVM的MANET主动路由方法
本发明属于MANET网络通信领域，涉及一种基于SVM的MANET主动路由方法。该方法包括：基于SVM构建信标模型，输入为节点及其邻居节点的传感器信息，输出为信标预发送周期；基于SVM的信标模型实时得到的信标预发送周期，基...
张平李怿谈佳
基于软件总线的一体化无人机控制系统
本发明提出基于软件总线的一体化无人机控制系统。系统包括：（1）基于软件总线的一体化无人机控制系统架构。通过面向服务的体系架构，提高组件的可靠性和开放性，屏蔽资源的异构性，封装资源的功能，设计集多功能于一体的一站多控式总线...
张平汤峰李方谈佳
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一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法
本发明公开了一种基于SoftAP的无人机群集网络自组织方法，包含以下步骤：使用SoftAP技术构建无人机群集网络的基本单元，即无线网络单元；基本单元包含第一网络节点、第二网络节点；第一网络节点和第二网络节点使用不同扫描方...
张平谈佳李方杜广龙
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ZigBee网络的节能方案-一种基于负载均衡的ZigBee网络分群设计与实现
ZigBee是一种无线通信网络，被广泛应用于无线传感器网络和无线个域网。ZigBee的高可用性、低成本、低功耗和高安全使其成为当前被全球最关注的无线通信技术。 20世纪的因特网为地球搭建了主要骨干，21世纪将是无线...
谈佳
关键词：ZIGBEE路由
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一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法
本发明公开了一种面向无人机集群的协同控制系统，包括无人机集群和地面站；无人机集群是由多架异构无人机组成的集群；地面站包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括AR人机交互模块、数据处理模块、无线传输模块；数据处理模块分别与AR...
张平钟兴李方谈佳甘明明
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一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法
本发明提出了一种基于行为控制的无人机集群编队飞行方法，属于智能控制领域。所述飞行方法包括以下步骤：S1、在无人机集群中，根据无人机的运动模型，对无人机进行编号；S2、利用编队控制器对无人机集群进行编队控制；所述编队控制器...
张平周宇亮陈明轩谈佳李方
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