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王晨

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：广州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文学

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇机械臂
  • 9篇触发
  • 9篇触发机制
  • 8篇控制律
  • 7篇机械臂系统
  • 6篇通信
  • 6篇通信资源
  • 5篇模型化
  • 5篇机器人控制
  • 5篇跟踪误差
  • 4篇网络
  • 4篇连杆
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇时间控制
  • 3篇事件触发
  • 3篇死区
  • 3篇存储介质
  • 2篇信号

机构

  • 23篇广州大学

作者

  • 23篇王晨
  • 19篇王建晖
  • 10篇张春良
  • 9篇张立
  • 7篇朱厚耀
  • 7篇岳夏

年份

  • 10篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质
本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质，本发明通过获取机器人的第一状态，将第一状态输入评价网络，得到第一输出结果，将第一输出结果输入动作网络，得到第二输出结果，使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基...
张春良翁润庭王明朱厚耀朱健业岳夏王晨
文献传递
一种PID控制虚拟实验系统
本发明公开了一种PID控制虚拟实验系统，包括教师端、学生端和虚拟控制子系统；其中，所述教师端，用于向所述学生端发送实验控制信号，并接收由所述学生端反馈的实验数据，对所述实验数据进行评价，确定实验结果；所述学生端，用于接收...
王建晖李咏华吴宇深王晨杜泳萍
一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统及控制方法
本发明公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统，包括西门子ST40模块、限位开关模块、压力传感模块、按钮输入模块、继电器模块、控制器DM542模块、推杆电机模块、其他元件模块和57步进电机模块，所述限位开关模块的信...
王建晖吴宇深张立李咏华王晨刘嘉睿岳夏朱厚耀
一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质
本发明公开了一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制的模糊逻辑...
王建晖王晨李咏华吴宇深洪嘉纯巩琪娟
文献传递
《柳文指要》研究 ——以政治思想为中心
章士钊是近代中国史一位传奇的人物，他经历丰富，办过报纸、做过行政、当过教授、律师，与许多重要历史人物如孙中山、黄兴、宋教仁、陈独秀、李大钊、胡适、毛泽东等，都有着不同寻常的交往。他学识渊博，且又善于独立思考，留下了大量的...
王晨
关键词：章士钊政治思想
文献传递
一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法
本发明涉及工业机械臂技术领域，且公开了一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法，其包括以下步骤：S1：建立数学模型，对式(1)进行坐标变换；S2：控制器设计；S3：稳定性分析；S4：仿真与分析，单连杆机械臂系...
王建晖王晨张春良李咏华杜泳萍吴宇深刘嘉睿岳夏
一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法
本发明公开了一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：建立平面二连杆机械臂的动力学方程；S2：定义误差系统，设计第一虚拟控制律α<Sub>i,1</Sub>；S3：设计相对阈值事件触发机制；S4...
王建晖王晨张立李咏华吴宇深张春良
一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法
本发明公开了一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法，其步骤为：对单连杆机械臂进行建模，得到状态方程；定义第i个单连杆机械臂一致性跟踪误差，并设计第一个虚拟控制律α<Sub>i,1</Sub>；设计相对阈值事件...
王建晖王晨杜泳萍吴宇深李咏华张春良朱厚耀刘嘉睿
一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法
本发明提供了一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法，包括以下步骤：S1、对n自由度机械臂系统进行建模，得到机械臂系统的数学模型；S2、根据单连杆机械臂系统的系统误差，设计控制律τ<Sub>i</Sub>、虚拟控制...
王建晖王浩远张立王晨张春良杜泳萍
一种自适应模糊预设时间稳定协同控制方法
本发明涉及无人机领域，且公开了一种自适应模糊预设时间稳定协同控制方法，包括以下步骤：第一步：对多无人机系统进行建模，得输入磁滞的多无人机状态方程；第二步：定义第j个无人机一致性跟踪误差，并设计虚拟控制律α<Sub>1j<...
王建晖刘嘉睿张立严彦成胡梓凯张苑晴王晨吴宇深李咏华
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