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王璐
作品数:
18
被引量:4
H指数:1
供职机构:
湘潭大学
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发文基金:
湖南省自然科学基金
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相关领域:
文化科学
经济管理
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
李湘文
湘潭大学
崔晶晶
湘潭大学
曾以成
湘潭大学
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作者
18篇
王璐
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李湘文
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2016
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纵向磁控旋转TIG电弧焊缝跟踪传感器研究
TIG焊又被称为钨极惰性气体保护焊,焊接过程中氩气作为惰性气体能够隔绝空气,能够焊接各种易氧化的金属材料,且焊接电弧稳定,因此广泛应用于航空航天,核电设备等领域。但是TIG焊焊接目前主要依靠手工焊或者机器人示教的半自动化...
王璐
关键词:
TIG焊
纵向磁场
旋转电弧
焊缝跟踪传感器
基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法
本发明公开了一种基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法,该方法包括“山”型支撑套筒、信号发生器、功率放大板、电弧信号采集装置、传动和定位装置、非对称纵向磁场传感器控制器和磁感线圈。磁感线圈缠绕在支撑套筒上,中间产...
李湘文
程葳蕤
秦子濠
贾爱亭
王璐
文献传递
一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法
本发明涉及空开一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法,主要由工控机、压力传感器、焊丝运动控制、A\D转换模块、霍尔传感器、磁控头、励磁电源、焊枪等部分组成。通过焊丝触觉传感器与磁控电弧传感器结合计算出焊缝位置相对...
李湘文
罗权
秦子濠
张正明
王璐
刘鉴轲
一种基于线激光结构光视觉传感的焊缝跟踪提取方法
焊接作为现代加工制造领域中的重要连接方法,已经越来越多地渗透到各行业各领域中多品种多类型的材料加工中。目前,由于焊缝自主识别跟踪技术对焊缝检测精度和轨迹规划要求较高,其涉及到多学科多领域知识,导致其自主识别跟踪能力尚不完...
李湘文
杨龙
程葳蕤
罗权
王璐
刘鉴轲
文献传递
低温漂高电源抑制比的分段线性补偿CMOS带隙基准源
本实用新型公开了一种低温漂高电源抑制比的分段线性补偿CMOS带隙基准源,包括基准核心模块,基准核心模块用于产生基准输出电压;高温阶段线性补偿模块,高温阶段线性补偿模块与基准核心模块相连,用于在高温段对基准输出电压进行曲率...
曾以成
王璐
崔晶晶
文献传递
基于纵向磁场控制TIG焊电弧形态的焊缝跟踪装置
本发明涉及焊接自动化领域,具体设计了基于纵向磁场控制TIG焊的电弧形态的焊缝跟踪装置。本发明的目的是通过控制纵向磁场进而控制带电粒子的旋转,再通过对比电压值获取焊枪与焊缝之间的偏差。该发明操作简单,焊缝跟踪精准。该系统包...
李湘文
杨龙
秦子濠
李梦龙
王璐
罗权
基于纵向磁场控制TIG焊电弧的V型坡口焊缝跟踪方法
本发明涉及一种基于纵向磁场控制TIG焊电弧的V型坡口焊缝跟踪方法,该系统包括焊枪,支架,励磁线圈,电压传感器,计算机,传感器保护装置,共发射极电路装置。其特征在于:该系统由纵向磁场发生装置产生所需磁场,磁场发生装置由直流...
李湘文
王璐
秦子濠
黄宏亮
刘鉴轲
罗权
一种基于电弧声复合激光视觉的焊缝跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于电弧声复合激光视觉的焊缝跟踪方法及系统,包括:主要由图像采集模块、声信号采集模块、声信号处理模块、图像处理模块、焊接机器人和配套的焊接设备、工控机组成的系统。采集焊接电弧声,获取电弧声信息,对电弧声信...
李湘文
范灵聪
杨龙
罗权
刘鉴轲
龙志衡
程葳蕤
王璐
秦子濠
基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法
本发明公开了一种基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法,该方法包括“山”型支撑套筒、信号发生器、功率放大板、电弧信号采集装置、传动和定位装置、非对称纵向磁场传感器控制器和磁感线圈。磁感线圈缠绕在支撑套筒上,中间产...
李湘文
程葳蕤
秦子濠
贾爱亭
王璐
一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法
本发明涉及空开一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法,主要由工控机、压力传感器、焊丝运动控制、A\D转换模块、霍尔传感器、磁控头、励磁电源、焊枪等部分组成。通过焊丝触觉传感器与磁控电弧传感器结合计算出焊缝位置相对...
李湘文
罗权
秦子濠
张正明
王璐
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