刘昱
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律哲学宗教更多>>
- 论'经济的社会形态'--商品经济的社会特征分析
- 刘昱
- 柴油机电控喷油控制特性全自动优化标定方法
- 该文首先设计了柴油机电控喷油系统的电子控制单元ECU.通过信号检测,查阅MAP图实现对柴油机电控喷油中两个最基本的控制量喷油量和喷油正时的控制.其次,分析研究了柴油机最佳燃烧特性.在满足排放法规的前提下,以柴油机零维燃烧...
- 刘昱
- 关键词：柴油机电控喷油系统喷油量喷油正时
- 斯图亚特·霍尔的青年亚文化理论研究
- 斯图亚特·霍尔是战后新左派马克思主义理论家,作为英国文化研究的领军人物,他拓展了文化研究领域,实现了文化研究的跨学科发展,更为重要的是霍尔将文化研究与马克思主义结合,一定程度地丰富和发展了马克思主义文化理论,拓展了马克思...
- 刘昱
- 关键词：斯图亚特·霍尔青年亚文化文化研究
- 文献传递
- 双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制被引量：1
- 1997年
- 针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致，利于控制方案的实施。基于输入输出线性化，提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案，该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。
- 刘岩王大龙刘玉梅刘玉梅
- 关键词：机器人双连杆柔性臂
- 东北抗战时期抗日民族统一战线理论与实践研究
- 本文以东北抗战时期抗日民族统一战线理论与实践的研究为核心,结合东北抗战形势的发展变化,梳理、总结其理论与实践的形成与发展过程,分析其特点、成效与不足,进而揭示其历史启示与现实意义。具体内容从以下六个部分展开论述:第1章绪...
- 刘昱
- 关键词：东北抗战抗日民族统一战线
- Li掺杂SnO2d~0磁性的第一性原理研究
- 近年来，关于非磁性离子掺杂半导体d0磁性的研究引起了广泛关注。非磁性离子掺杂可以有效地避免过渡族磁性元素掺杂所产生的磁团簇、磁沉积或磁第二相等，消除了上述非内禀磁性产生的影响。在各种类型的磁性半导体中，氧化物基半导体具有...
- 刘昱
- 关键词：SNO2第一性原理
- 文献传递
