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王继龙

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇关节
  • 12篇机器人
  • 10篇柔性机器人
  • 7篇振动控制
  • 7篇主动振动控制
  • 7篇金属橡胶
  • 7篇关节驱动
  • 7篇半主动
  • 6篇力矩
  • 6篇机器人关节
  • 5篇弹性元件
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇力矩传感器
  • 3篇联轴器
  • 3篇静态刚度
  • 3篇刚度
  • 2篇柔性体
  • 2篇转角测量

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...

作者

  • 16篇王继龙
  • 14篇刘玉斌
  • 12篇赵杰
  • 11篇张赫
  • 7篇刘刚峰
  • 7篇樊继壮
  • 5篇臧希喆
  • 4篇朱延河
  • 1篇李晓明
  • 1篇景晓军
  • 1篇方滨兴

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 8篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇1996
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于柔性机器人关节上的被动减振弹性元件
一种用于柔性机器人关节上的被动减振弹性元件，以解决现有抑制机器人振动采用主动或半主动减振方法，存在可靠性差、体积大，构造复杂的问题。本发明的外圈刚体与内圈刚体同轴设置，两个柔性体和两个扇形刚片均设置在外圈刚体与内圈刚体之...
赵杰王继龙臧希喆刘玉斌
文献传递
一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件
一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制需要额外增加电机等控制元件，存在体积大，构造复杂的...
赵杰张赫王继龙朱延河刘玉斌樊继壮刘刚峰
文献传递
一种用于柔性机器人关节上的被动减振弹性元件
一种用于柔性机器人关节上的被动减振弹性元件，以解决现有抑制机器人振动采用主动或半主动减振方法，存在可靠性差、体积大，构造复杂的问题。本发明的外圈刚体与内圈刚体同轴设置，两个柔性体和两个扇形刚片均设置在外圈刚体与内圈刚体之...
赵杰王继龙臧希喆刘玉斌
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基于石墨自润滑的抗偏载柔性力矩传感器
基于石墨自润滑的抗偏载柔性力矩传感器，涉及一种被动减振弹性元件。解决了传统的金属橡胶力矩传感器内圈与外圈间存在摩擦，无法准确的反映转矩大小，导致测量精度低的问题。本发明包括内圈、外圈、四个金属橡胶垫、挡板和石墨柱；内圈扣...
赵杰张赫李治廷王继龙刘玉斌
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柔性机器人关节上能测力矩的紧凑型金属橡胶弹性元件
柔性机器人关节上能测力矩的紧凑型金属橡胶弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差；采用半主动振动控制需要额外增加电机等控制元件，存在体积大，构造复杂；采用普通...
赵杰张赫王继龙朱延河刘玉斌樊继壮刘刚峰
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一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件
一种用于柔性机器人关节上能测力矩的被动减振弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制需要额外增加电机等控制元件，存在体积大，构造复杂的...
赵杰张赫王继龙朱延河刘玉斌樊继壮刘刚峰
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用于柔性机器人关节的能测量力矩的金属橡胶弹性元件
用于柔性机器人关节的能测量力矩的金属橡胶弹性元件，它涉及一种金属橡胶弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制存在需要额外增加电机等控制元件，体积大，构造复杂的问...
赵杰王继龙张赫臧希喆樊继壮刘玉斌刘刚峰
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SICE：一个SIMD计算机程序设计模拟环境
1996年
本文实现的ＳＩＣＥ（ＳＩＭＤＣＥｍｕｌａｔｏｒ）是一个在串行机的环境下模拟进行ＳＩＭＤ计算机程序设计的软件包。ＳＩＣ（ＳＩＭＤＣ）是作者定义的一种基于Ｃ语言的ＳＩＭＤ并行扩展语言，它一方面支持反映ＳＩＭＤ结构特点的的并行语句，更重要的是可支持ＳＩＭＤ结构的定义，能方便的用于ＳＩＭＤ机器的算法研究。
景晓军方滨兴李晓明王继龙
关键词：SIMD计算机并行处理并行程序设计程序设计
面向模块化关节的柔性力矩传感器动态测试平台
面向模块化关节的柔性力矩传感器动态测试平台，属于关节力矩传感器动态测试领域。解决了现有的测试平台仅能用于标定柔性元件的静态刚度和静态阻尼特性，无法进行动态刚度和动态阻尼特性的测试，导致测试平台的测试准确度低，且影响测试平...
张赫刘玉斌李治廷王继龙
一种用于柔性机器人关节上使用金属橡胶的弹性元件
一种用于柔性机器人关节上使用金属橡胶的弹性元件，它涉及一种被动减振弹性元件。本发明为了解决现有抑制柔性机器人振动采用主动振动控制存在可靠性差的问题；采用半主动振动控制存在需要额外增加电机等控制元件，体积大，构造复杂的问题...
赵杰王继龙张赫臧希喆樊继壮刘玉斌刘刚峰
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