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陈思远

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：电气工程经济管理文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇规划问题
  • 7篇二次规划问题
  • 6篇等式约束
  • 6篇机器人
  • 4篇余度
  • 4篇冗余
  • 4篇冗余度
  • 4篇机器人轨迹
  • 4篇二次型
  • 4篇二次型优化
  • 3篇冗余度机械臂
  • 3篇机械臂
  • 2篇递归神经
  • 2篇递归神经网络
  • 2篇运动学
  • 2篇障碍物
  • 2篇神经动力学
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇逆运动

机构

  • 12篇华南理工大学

作者

  • 12篇陈思远
  • 8篇张智军

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法
本发明公开了一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法，首先获取并计算移动障碍物和冗余度机械臂脆弱点的位置和速度信息，据此建立增大移动障碍物与冗余度机械臂脆弱点距离的不等式约束、驱使冗余度机械臂脆弱点趋向障碍物分速...
张智军赵黄婷陈思远
一种非线性约束的原对偶神经网络机器人动作规划方法
本发明公开了一种非线性约束的原对偶神经网络机器人动作规划方法，包括步骤：获取机器人当前状态并采用二次型优化方案在速度层上对机器人轨迹进行逆运动学解析；将二次型优化方案转化为一个二次规划问题的标准形式；将二次规划最优解问题...
张智军陈思远
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一种基于神经动力学的软间隔支持向量机分类方法
本发明公开了一种基于神经动力学的软间隔支持向量机分类方法，包括如下步骤：1)、导入训练集并生成软间隔支持向量机系数矩阵；2)、利用步骤1)中的系数矩阵设计受等式及不等式约束的凸二次规划问题；3)、将步骤2)中的受等式及不...
张智军林钧宇陈思远
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一种机器人运动规划的拓展解集对偶神经网络解决方法
本发明公开了一种机器人运动规划的拓展解集对偶神经网络解决方法，包括步骤：通过传感器获取机器人当前状态，并采用二次型优化方案在速度层上对机器人轨迹进行逆运动学解析；将最小速度二范数指标的二次型优化方案转化为一个标准的二次规...
张智军陈思远
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珠三角区域天然气运输路径优化研究
珠三角区域经济实力雄厚,工业发展强劲,天然气市场需求旺盛。随着广东省LNG接收站及其他气源规划与建设速度的不断加快,天然气运输成本的问题逐渐成为制约区域经济发展的瓶颈之一,影响能源供应安全。针对问题,通过调研和经验数据,...
陈思远
关键词：珠三角区域
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基于IMS的LBS系统的设计与实现
IMS（IP多媒体子系统），本质上说是一种网络结构。该项技术植根于移动领域，最初是3GPP为移动网络定义的，而在NGN的框架下，IMS应同时支持固定接入和移动接入。LBS，位置服务业务是通过移动网络获取移动终端用户的位置...
陈思远
关键词：IMSLBS数据过滤中间件插件
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一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法
本发明公开了一种基于二次规划的冗余度机械臂移动障碍物躲避方法，首先获取并计算移动障碍物和冗余度机械臂脆弱点的位置和速度信息，据此建立增大移动障碍物与冗余度机械臂脆弱点距离的不等式约束、驱使冗余度机械臂脆弱点趋向障碍物分速...
张智军赵黄婷陈思远
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基于神经动力学的冗余度机器人混合优化策略
冗余度机器人拥有巨大的应用潜力，因为它们具有优越的灵活性和出众的准确性。但其现有的运动规划方案及其求解器的设计方法在很大程度上限制它们的进一步推广与普及。传统的冗余度机器人运动规划算法大多考虑结构化场景下的简单跟踪任务，...
陈思远
关键词：冗余度机器人神经动力学
一种飞行机器人
本实用新型专利提供了一种飞行机器人，包括多旋翼飞行器以及两个连接所述多旋翼飞行器的轻量型冗余度机械臂，所述多旋翼飞行器包括若干电机、机架、摄像装置、控制装置，所述的轻量型冗余度机械臂包括若干与控制装置电路连接的舵机、连接...
张智军郑陆楠陈思远
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一种非线性约束的原对偶神经网络机器人动作规划方法
本发明公开了一种非线性约束的原对偶神经网络机器人动作规划方法，包括步骤：获取机器人当前状态并采用二次型优化方案在速度层上对机器人轨迹进行逆运动学解析；将二次型优化方案转化为一个二次规划问题的标准形式；将二次规划最优解问题...
张智军陈思远
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