杨濛
- 作品数：29 被引量：93H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种无人驾驶压路机自主避障方法
- 本发明涉及一种无人驾驶压路机自主避障方法，包括：步骤1：实时获取三个安装在无人驾驶压路机前端或后端上的超声波传感器采集的数据；步骤2：根据步骤1获取的数据执行行为选择子方法，判断是否需要进行主动避障，若是，则执行步骤3，...
- 杨濛卞永明马利忠刘广军
- 一种消防机器人智能路径规划方法
- 本发明涉及一种消防机器人智能路径规划方法，包括：根据消防机器人所在的火场空间环境信息进行预处理；根据所述扩展型MAKLINK图论构建凹‑凸多边形障碍物火场空间环境模型；根据所述消防机器人的驻守点和火灾扑救点，采用Dijk...
- 杨濛卞永明季鹏成刘广军
- 文献传递
- 一种用于锂电池的电池管理系统
- 本实用新型涉及一种用于锂电池的电池管理系统，包括控制器、标准设定与比较电路、A/D转换器、电池组数据采集与均衡控制模块和电池组；电池组数据采集与均衡控制模块和电池组的数量均为多个，控制器通过CAN总线依次连接一个标准设定...
- 杨濛刘广军孙波
- 文献传递
- 一种可折叠式观光平台
- 本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆...
- 卞永明樊旭颖杨濛刘宇超
- 文献传递
- 基于PC/104的CAN通信实时性测量研究
- 2015年
- 通信网络的实时性是其在工业应用中需要考量的重要因素。基于PC/104进行了CAN网络的延时测量。阐述了测量原理和平台搭建、实验方案。从时序出发分析了PC/104与SJA1000接口电路的设计思路,在此基础上完成了通信延时测量平台的设计与制作。通过实验获得了点对点CAN通信中的传输延时和软件延时数据,并与传输延时的理论和仿真结果进行对比,定量分析了波特率对CAN网络实时性的影响。
- 卞永明王夏晖沈天曜杨濛杨继翔
- 关键词：CAN实时性PC/104电路设计
- 一种可折叠式观光平台
- 本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆...
- 卞永明樊旭颖杨濛刘宇超
- 基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质
- 本发明涉及一种基于云计算的同步提升施工人机交互方法、系统、介质，交互方法包括：采集主同步提升油缸以及至少一个从同步提升油缸的位移值，针对所述从同步提升油缸，利用粒子群算法迭代计算得到位移误差最小的控制参数；获取同步提升施...
- 卞永明刘锡炀陈力杨濛
- 沉船打捞带缓冲补偿的液压同步提升系统研究被引量：8
- 2017年
- 受空间、环境和沉船吨位大的限制,浮筒抬浮打捞和浮吊打捞等传统工艺已经无法满足大吨位沉船打捞的需求.为了突破这一施工技术的瓶颈,提出了一种适用于大吨位沉船打捞的液压同步提升系统,实现了大吨位沉船的整体打捞.此外,针对沉船打捞过程中,抬浮驳船受波浪上下起伏影响而导致打捞载荷不稳定的现象,提出了一种配套使用的缓冲补偿系统,实现了打捞载荷的均衡,并减少了摇晃振动.同时,为了监视和调整水下沉船的姿态,又设计了一套托梁水平监测系统.最终,所提出的液压同步提升系统成功应用于韩国客轮"世越号"沉船整体打捞工程中,证明了所提方法的有效性与可行性.
- 王伟平杨濛卞永明苏炎杨继翔秦利升
- 关键词：沉船打捞
- 一种模拟大载荷波浪升沉的缓冲补偿系统测试平台
- 本发明涉及一种模拟大载荷波浪升沉的缓冲补偿系统测试平台，包括反力框架、提升油缸、钢绞线、第一激振单元和第二激振单元，第一激振单元包括平衡梁、滑动机构、激振油缸和缓冲安装架，平衡梁通过滑动机构滑动连接反力框架，激振油缸一端...
- 杨濛卞永明邵杰马利忠刘广军
- 基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划被引量：39
- 2021年
- 针对传统动态窗口法(DWA)中存在的绕行于稠密障碍物区外侧,造成总路程增加,遇见距离相近障碍物构成的“C”形障碍物组合而陷入评价函数失灵等问题,提出了基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划。首先,基于本文提出的关键航迹点的概念,提取出A*全局规划路径轨迹中的关键航迹点;然后,以关键航迹点到待评价轨迹的距离作为依据,定义新的评价子函数,获得新型DWA评价函数。仿真结果表明:该基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划能够提前规避“C”形障碍物组合,并且提升了传统DWA算法对稠密障碍区的通过性。仿真实验中总迭代次数、运行时间及总路程均缩短了10%以上。
- 卞永明季鹏成周怡和杨濛
- 关键词：机器人避障全局路径规划
