何宇
- 作品数：13 被引量：8H指数：2
- 供职机构：萍乡学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程理学文化科学更多>>
- 高尔夫球机器人
- 本实用新型公开了一种高尔夫球机器人，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达。该高尔夫球机器人通过球杆放置筒对球杆进行收纳，...
- 田春来焦玉平肖广进易琪何宇
- 文献传递
- 毽球回收机器人
- 本实用新型公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的...
- 田春来沈木生汪祎贤高伟何宇
- 文献传递
- 海绵城市透水沥青道路多层构造测厚方法试验研究被引量：1
- 2019年
- 针对现有海绵城市透水沥青路面测厚中开挖式方法效率低、可靠性差,传统地质雷达方法多局限单层测厚、多层测厚精度低等问题,开展了基于高频地质雷达的海绵城市透水沥青路面多层构造高精度测厚方法试验研究.分析了路面各层位的介电常数准确性是影响地质雷达对各层构造测厚精度的主要因素之一,开展了沥青路面的各层位介电常数测定试验,研究了各层位介电常数受含水率变化的影响机理,构建了“含水率-介电常数”变换模型.基于变换模型开展了不同含水率情况下的三段具代表性透水沥青路面实测试验.结合由实测数据处理得到的路面各层位分界面信息和从变换模型获得的各层位介电常数计算出不同层位厚度,与实际钻挖测厚结果相比误差在6.6%以内.结果表明:结合“含水率-介电常数”变换模型,高频地质雷达可对海绵城市透水沥青路面实现多层构造的高精度测厚,进而实施路面质量评价.
- 李涛涛汪本刚何宇张世平付军恩仲海民周冠南
- 关键词：透水沥青路面地质雷达
- 最小二乘法在张正友标定法中的应用被引量：4
- 2015年
- 张正友标定法是目前机器视觉领域被广泛认可和应用的摄像机标定算法,具有较强的鲁棒性和较高的标定精度。最小二乘法作为一种最优化的计算方法是张正友标定法获得高标定精度的理论基础。最小二乘法被多次应用于张正友标定法的摄像机内、外参数的计算和优化过程中,其中包括单应性矩阵计算、摄像机参数优化等。
- 李涛涛何宇
- 关键词：摄像机标定最小二乘法单应性矩阵参数优化
- 一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置
- 本发明公开了一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置，包括天线外管、天线内管、控向转动机构、支撑旋转机构；天线内管内置于天线外管中，天线内管中设置有主体控制单元、屏蔽蝶形天线和天线位姿探测单元；控向转动机构包括驱动电机、内管连...
- 李涛涛何宇许献磊胡子健欧阳芬芬凌熊健
- 文献传递
- 一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置
- 本发明公开了一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置，包括天线外管、天线内管、控向转动机构、支撑旋转机构；天线内管内置于天线外管中，天线内管中设置有主体控制单元、屏蔽蝶形天线和天线位姿探测单元；控向转动机构包括驱动电机、内管连...
- 李涛涛何宇许献磊胡子健欧阳芬芬凌熊健
- 一种孔中全方位扫描雷达天线采控系统开发测试平台
- 本发明涉及孔中雷达技术领域，尤其是涉及一种孔中全方位扫描雷达天线采控系统开发测试平台。所述开发测试平台由底座部分、第一支承部分、第二支承部分、动力部分和旋转扫描部分组成。底座部分作为平台基座，用于固定第一支承部分和第二支...
- 李涛涛曾鹏何宇王鹏杰冯塬塬
- 基于ADAMS的液压叉剪式升降机的仿真研究被引量：1
- 2018年
- 文章通过ADAMS软件对某型号叉剪式液压升降机运动学和动力学仿真分析,得到升降机工作过程中上平台的位移、速度、加速度变化曲线,及实际载重下液压缸推力与上、下滚轮组铰接点受力曲线。该虚拟样机仿真结果与实际工况一致,可作为计算液压系统流量和压强,进行强度分析与结构优化设计的参考和依据。
- 何宇孙瑜
- 关键词：升降机ADAMS动力学仿真
- 毽球回收机器人
- 本发明公开了一种毽球回收机器人，包括收集装置、整理装置、转换装置、检验装置、推送装置、循环收取装置和行走系统，该毽球回收机器人，能够通过收集装置首先对散落的毽球进行回收，由于毽球有羽毛，重心低的特性，利用风能和滚轮的配合...
- 田春来沈木生汪祎贤高伟何宇
- 矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究
- 2017年
- 采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。
- 何宇聂涛何萍张宇
- 关键词：挖掘装载机反铲工作装置多体动力学虚拟样机
