邓曼
- 作品数:9 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北京工商大学更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用磁流体对柔轮进行磨齿的方法被引量:1
- 2016年
- 文章简单介绍了现有的磨齿工艺、磁流体的性质以及其在研磨领域中的应用。针对谐波齿轮中的柔轮和刚轮这种多齿小模数齿轮,在成形磨齿法以及磁堆积研磨法的基础上,提出了一种新的磨齿方法。
- 邓曼辛洪兵郭瑞君张帆
- 关键词:柔轮磁流体磨齿
- 一种利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置
- 本发明提出的利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置,薄壁柔轮内孔保持圆柱形,液槽内柔轮筒体不受磨削,环形磁铁与柔轮定位基准定位,保证相对运动时同轴,直线运动机构保证柔轮齿圈在磨削过程中切削运动速度恒定,液槽内部变钝的磨料和切...
- 辛洪兵邓曼郎诗慧侯雪琪王玉彬
- 文献传递
- 一种利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置
- 本发明提出的利用磁流体对谐波齿轮进行磨齿的装置,薄壁柔轮内孔保持圆柱形,液槽内柔轮筒体不受磨削,环形磁铁与柔轮定位基准定位,保证相对运动时同轴,直线运动机构保证柔轮齿圈在磨削过程中切削运动速度恒定,液槽内部变钝的磨料和切...
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- 文献传递
- 一种柔轮磁流体磨削工装
- 本发明提出一种柔轮磁流体磨削工装,可以在利用含磨料磁流体对柔轮进行研磨的装置中,保护柔轮齿圈两侧过渡部分、柔轮凸缘和柔轮筒体,避免其在磨削过程中的损伤。
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- 文献传递
- 一种磁流体柔轮磨削装置
- 本发明提出一种磁流体柔轮磨削装置,在薄壁柔轮内部安装了保持其圆柱形的柱体,用磁场控制装置产生沿齿廓运动的梯度磁场,控制切削运动速度保持恒定,采用流体控制系统更新密封壳体内的磁流体,对谐波齿轮等齿数较多的小模数齿轮,提高了...
- 辛洪兵邓曼郎诗慧侯雪琪王玉彬陈文殊李彬
- 文献传递
- 一种线接触式摩擦磨损试验机
- 本发明提出的一种线接触式摩擦磨损试验机,在现有的定速式摩擦磨损试验机结构的基础上,改进摩擦盘总成结构,增加了线接触式试验条件以及润滑剂收集装置,使设备兼有面接触式、线接触式实验条件,扩展试验机的使用范围,提高了设备的利用...
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- 文献传递
- 一种磁流体柔轮磨削装置
- 本发明提出一种磁流体柔轮磨削装置,在薄壁柔轮内部安装了保持其圆柱形的柱体,用磁场控制装置产生沿齿廓运动的梯度磁场,控制切削运动速度保持恒定,采用流体控制系统更新密封壳体内的磁流体,对谐波齿轮等齿数较多的小模数齿轮,提高了...
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- 文献传递
- 仿人机器人运动数据计算与分析
- 2016年
- 仿人机器人动作设计所需的运动数据的获取,多数采用通过视频采集运动捕捉系统获取人体运动的数据,将所得数据与仿人机器人简化模型进行定向匹配,利用旋量理论中逆运动学计算求解,得到仿人机器人简化模型的关节转角运动数据,为仿人机器人仿真分析和控制提供参数。
- 郭瑞君辛洪兵张帆邓曼
- 关键词:仿人机器人简化模型旋量理论逆运动学
- 柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统的设计被引量:1
- 2015年
- 柔性轴承的主要失效形式是疲劳断裂,柔性轴承疲劳寿命试验机包括机械系统和检测系统两部分,针对柔性轴承疲劳寿命测试的需求,在完成柔性轴承试验机机械系统的基础上设计了柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统。介绍了试验机的设计原理。检测系统由电涡流传感器和旋转编码器实现了分别对轴承断裂状况、转数的实时监测。
- 张帆辛洪兵郭瑞君邓曼
- 关键词:柔性轴承