孙泽军 作品数:8 被引量:11 H指数:3 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 理学 电子电信 更多>>
红外图像中基于频域残差的小目标检测方法及装置 本发明实施例提供了一种基于频域残差的小目标检测方法及装置,应用于小目标检测领域。该基于频域残差的小目标检测方法包括:利用频域残差法计算含有待检测小目标的原始红外图像的显著图;获取所述显著图的二值积分图及合成积分图;根据原... 丁萌 孙泽军 魏丽 张天慈 陈飞 王洁 李明慧机载光电系统中红外典型目标检测、识别与跟踪技术研究 论文结合机载光电系统的广泛应用需求,针对其关键技术:红外目标检测、识别与跟踪,以显著性理论及稀疏表示理论为主要方法展开研究,旨在构建一种新的动态背景下的红外目标检测、识别与跟踪算法。具体研究内容包括: 首先,在对红外图... 孙泽军关键词:机载光电系统 目标检测 文献传递 基于联合双边滤波的融合图像跟踪算法研究 被引量:4 2016年 为了提高跟踪精度,提出一种基于联合双边滤波的融合图像自动跟踪算法。采用帧间差分法并通过形态学处理获得运动目标大致区域,在此基础上采集目标区域及相邻背景区域的代表颜色集合,由此生成草图作为联合双边滤波的引导图,进而生成完整的目标描述,通过边缘检测获得精确的跟踪结果。实验结果表明,方法能够获得清晰准确的跟踪结果,能够较好地避免跟踪中的漂移问题,且算法复杂度低,跟踪精度高。 王跃东 钱小燕 张天慈 孙泽军关键词:目标跟踪 融合图像 基于频域显著性分析的红外小目标检测算法 被引量:4 2017年 针对复杂背景下的红外小目标检测问题,提出一种基于频域显著性分析的小目标检测算法。算法利用红外图像中目标在频域内相较于背景更加显著的特点,通过频域显著性计算得到红外图像的显著图,消除部分背景杂波干扰,然后通过自适应阈值分割显著图,提取出感兴趣区域,进一步在感兴趣区域中计算多尺度窗口的显著度,从而完成小目标的检测。从理论上分析了算法的有效性,并利用典型的红外图像进行了实验,实验结果表明,所提算法能够很好地完成低信噪比条件下的红外小目标检测。与其他方法相比,在保证目标检测准确率的前提下,所提算法简单有效、复杂度低、计算效率高,满足实时性要求。 孙泽军 丁萌 王洁 王洁关键词:目标检测 红外小目标 感兴趣区域 基于激光雷达的运动目标检测方法及装置 本发明实施例提供了一种基于激光雷达的运动目标检测方法及装置,改善了现有技术中需要限定运动目标的形状及对快速运动目标无法准确检测的问题。该基于激光雷达的运动目标检测方法包括:获取由激光雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目... 丁萌 曾丽娜 魏丽 张天慈 孙泽军 蒋寅秋 周乐添文献传递 红外图像中基于频域残差的小目标检测方法及装置 本发明实施例提供了一种基于频域残差的小目标检测方法及装置,应用于小目标检测领域。该基于频域残差的小目标检测方法包括:利用频域残差法计算含有待检测小目标的原始红外图像的显著图;获取所述显著图的二值积分图及合成积分图;根据原... 丁萌 孙泽军 魏丽 张天慈 陈飞 王洁 李明慧文献传递 基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型 被引量:3 2016年 针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。实验结果表明,利用该模型能够有效回避滑行冲突,降低平均滑行时间和距离,提高场面运行效率。 张天慈 丁萌 左洪福 王帮峰 曾丽娜 孙泽军关键词:航空运输 滚动时域 基于激光雷达的运动目标检测方法及装置 本发明实施例提供了一种基于激光雷达的运动目标检测方法及装置,改善了现有技术中需要限定运动目标的形状及对快速运动目标无法准确检测的问题。该基于激光雷达的运动目标检测方法包括:获取由激光雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目... 丁萌 曾丽娜 魏丽 张天慈 孙泽军 蒋寅秋 周乐添文献传递