刘烨
- 作品数：45 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 由机械臂进行升降动作的升降床
- 本实用新型公开了由机械臂进行升降动作的升降床，包括机械臂外壳，所述机械臂外壳的内腔底部端面固定连接有机械臂，所述机械臂外壳的左侧壁固定连接有家具床隐藏外壳，所述机械臂外壳的左侧壁设有通槽，所述机械臂的左端穿过通槽，且固定...
- 刘烨王帅刘露露
- 文献传递
- 对O(3,1)群与SL(2,C)群联系的物理讨论
- 2009年
- O(3,1)群和SL(2,C)群为洛伦兹群的两个不等价不可约表示,应用在不同的物理空间.对两者的关系进行了探讨,给出两者的一种具体对应形式,并解释了其对应关系的物理意义.
- 刘烨曹云玖
- 多元化空间利用系统初步运用研究
- 2019年
- 在室内设计领域中,能不能给使用者带来舒适的家居生活已经成为一项重要指标。在室内设计的过程中应优先考虑空间的功能,且存在的主要区别是功能上的差别,因此必须在保证功能的前提下对空间进行设计。不同的人们在生活、学习、工作等方面的需求不同,因此室内设计就应该提供不同的空间来满足这些需求。本设计初步解决了小户型的室内设计在家具床方面所面临的空间不足的问题。本设计在大户型家具床的基础上,增加了升降系统,进行了空间利用系统的设计。
- 王帅刘烨
- 关键词：室内居住
- 一种中药运输用带有减震功能的AGV小车
- 本实用新型涉及一种中药运输用带有减震功能的AGV小车，包括AGV车身，AGV车身的下表面四角均安装有伸缩杆，伸缩杆包括套筒和活塞杆，活塞杆底端固接有行走轮，活塞杆外侧套有弹簧，弹簧位于套筒的底部和行走轮之间。本实用新型的...
- 陈嘉航李媛媛曹乐刘烨姚炜唐明侯玲玉孙祺淳
- 一种新型时变增益的多智能体协同控制方法
- 一种新型时变增益的多智能体协同控制方法，针对一类具有未知状态与磁滞输入的多智能体系统稳定性问题，提出了一种基于新型时变增益的自适应控制方案。首先，构建了一种新型高增益观测器，其增益部分包含补偿参数，用于限制未知干扰项的上...
- 刘朝元刘烨闫飞云
- 未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制
- 2023年
- 针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。
- 楚东港刘烨
- 关键词：自适应控制径向基神经网络
- 用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法
- 本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区...
- 刘烨刘露露吴健珍陈剑雪周秋坤郭海全
- 文献传递
- 一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法
- 本发明公开了一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈渐近一致控制方法，步骤如下：实时追踪参考信号轨迹及实际轨迹的一致性误差；将参考信号轨迹及实际轨迹的一致性误差输入含有非线性滤波器的动态面控制器；将动态面控制器所输出的实际控制...
- 刘烨杨朋举张娅倩郑贤王清华陈剑雪吴健珍
- 文献传递
- 一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法
- 本发明涉及一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法，首先利用径向基神经网络逼近具有输入信号延时的未知非线性系统中的未知函数，将未知函数表示成已知函数，然后基于反推控制技术，并在反推控制的第一步构建Funnel函数...
- 刘烨王清华郑贤吴健珍陈剑雪
- 文献传递
- 圆柱体腔振动稳定性研究被引量：3
- 2012年
- 为了降低环境振动对光学谐振腔稳定性的影响,设计了对振动不敏感的超稳腔,采用有限元数值模拟的方法,通过改变相关参量,对两U型片支撑和双横梁支撑两种圆柱体腔的支撑方式进行了数值模拟,得到了腔体的形变图。结果表明,通过改进腔的支撑方式和调整支撑位置,可以降低腔长对振动的敏感度,找到腔长变化最小且两腔镜平行的关键支撑位置。该结果可用于激光稳频和高精密激光光谱实验中。
- 曹云玖刘烨陈光龙徐红霞
- 关键词：激光光学光学腔
