于阳阳
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：贵州民族大学更多>>
- 发文基金：贵州省教育厅自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 弱光环境下基于单目视觉的无人系统自主障碍探测方法被引量：1
- 2015年
- 提出了一种无人系统自主障碍探测方法,该方法借助单目视觉系统感知环境信息,采用模糊方法对视觉图像信息进行增强,通过检测障碍物边缘,实现对弱光环境中障碍的探测。最后,通过对比实验可知,该方法可以有效地识别出无人系统前方的障碍物,为无人系统的自主障碍回避提供依据。
- 于阳阳陈妍李伟民
- 一种新型智能路灯装置
- 本实用新型具体公开了一种新型智能路灯装置，包括路灯杆横杆上的监控设备，路灯杆竖杆，所述监控设备包括监控仪，监控仪支架，监控仪移动架，垂直传动组件，传动杆，磁性锁，动力组件；所述监控仪活动设置在监控仪支架上，所述监控仪支架...
- 于阳阳李伟刘文静
- 文献传递
- 一种可控式电火花弹性波震源装置
- 本实用新型公开了一种可控式电火花弹性波震源装置，220V交流发电机电源通过电缆与震源控制机箱连接，震源控制机箱通过电缆与地面孔内的放电电极相连，在震源控制机箱内设置放电电极接口、晶闸管放电控制电路、余压清零电路、震源核心...
- 杨伟力李伟民于阳阳陈朝猛高小波
- 一种人工智能可控制的窗户
- 本实用新型提供一种人工智能可控制的窗户，包括固定框，传动箱，移动边框，玻璃，固定边框，电动推杆，隔音机构，加重杆，传动链，温度传感器，空气质量传感器，控制器和开关组，所述固定框的下侧面焊接有传动箱，其中传动箱设置有两个；...
- 于阳阳李伟刘文静
- 文献传递
- 一种人工智能的照明设备
- 本实用新型属于照明设备技术领域，尤其是一种人工智能的照明设备，其包括照明载体壳，其特征在于，所述照明载体壳的下方表面开设有安置凹陷槽，安置凹陷槽内部中间区域安嵌固定有防护灯罩，防护灯罩上方安装有灯具发光器，安置凹陷槽内部...
- 于阳阳李伟刘文静
- 文献传递
- 基于IMU辅助的快速相机重定位方法研究
- 2022年
- 快速精确地估计相机位姿是机器人导航、路径规划等上层任务的基础。针对目前基于图像的机器人定位方法中,随三维场景扩大而搜索范围增加导致定位速度变慢的问题,提出一种基于IMU辅助的快速相机重定位方法。方法中相机重定位网络结合IMU编码信息从单帧RGB场景图像预测六自由度相机姿态。首先,图像输入全卷积神经网络提取高层次特征表达,利用可微随机抽样一致性策略,实现可端到端训练的相机姿态估计网络。其次,IMU序列数据经LSTM编码嵌入至相机重定位网络模型中,在IMU姿态信息的约束下网络能够快速缩小参数搜索范围,因此只需轻量型网络就能精确估计姿态,加快定位速度,实现敏捷型机器人在三维地图中的快速定位。在公开数据集上的实验结果表明,上述方法具有更快的定位速度和极具竞争力的定位精度,说明所提方法能够快速、准确地实现相机位姿估计。
- 杨伟力罗达灿陈朝猛于阳阳
- 关键词：位姿估计
- 一种自动向阳的花架
- 本发明公开了一种自动向阳的花架，包括底座、与所述底座转动连接的工装件、用于固定花盆的固定托以及用于感应阳光方向的光敏传感装置，所述工装件的一端通过第一旋转组件转动连接在所述底座上，且所述工装件的转动轴垂直于所述底座；所述...
- 于阳阳罗达灿李伟刘超李伟民
- 文献传递
- 一种自动向阳的花架
- 本实用新型公开了一种自动向阳的花架，包括底座、与所述底座转动连接的工装件、用于固定花盆的固定托以及用于感应阳光方向的光敏传感装置，所述工装件的一端通过第一旋转组件转动连接在所述底座上，且所述工装件的转动轴垂直于所述底座；...
- 于阳阳罗达灿李伟刘超李伟民
- 文献传递
- 基于小波包和PSO-Elman神经网络的滚动轴承故障诊断被引量：2
- 2016年
- 针对滚动轴承的故障诊断,分析滚动轴承故障机理及特点,提出基于小波包分析的滚动轴承振动信号的特征向量提取算法,并建立PSO-Elman神经网络进行故障诊断和识别。将滚动轴承故障振动信号进行小波包分解,构造频带能量谱作为特征向量,输入PSO-Elman神经网络对故障进行识别。试验结果表明,基于小波包分析和PSO-Elman神经网络相结合的方法可准确地实现滚动轴承的故障诊断。
- 杨伟力于阳阳罗达灿
- 关键词：故障诊断滚动轴承小波包
- 一种自动车位锁机构
- 本实用新型公开了一种自动车位锁机构，涉及车位锁技术领域，包括底座、正反电机与微型电机，还包括用于延长使用寿命的防撞机构、使工作顺畅的润滑机构以及便于调节的升降结构，所述第一齿轮的上方安装有安装轴，且安装轴一侧的外壁安装有...
- 刘文静于阳阳李伟陈锋
