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朱庆云

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇锭带
  • 3篇导轨
  • 3篇电机
  • 3篇锭子
  • 3篇丝杠
  • 3篇碰撞
  • 3篇碰撞传感器
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇调型
  • 2篇行走机器人
  • 2篇样式
  • 2篇张紧轮
  • 2篇智能感知

机构

  • 18篇东华大学

作者

  • 18篇朱庆云
  • 11篇周其洪
  • 11篇孙书行
  • 6篇马晓建
  • 5篇杨崇倡
  • 5篇陈革
  • 4篇何勇
  • 4篇甘学辉
  • 4篇王永兴
  • 4篇吴爱东
  • 2篇邹鲲
  • 1篇王宇晖
  • 1篇雷晓辉
  • 1篇宋新山
  • 1篇冯培
  • 1篇舒畅
  • 1篇李彩云
  • 1篇苏畅
  • 1篇章慧
  • 1篇付晓东

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 10篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于钢丝圈检测系统的机械装置及其控制系统设计
当前国内主要钢丝圈生产商对钢丝圈的检测还是采用传统的人工投影检测法为主，检测效率低，数据不可追溯。近年来，研究人员将机器视觉检测技术应用于钢丝圈的检测，但只完成了部分几何尺寸的检测，且自动化水平仍然较低。本文的重点为钢丝...
朱庆云
关键词：钢丝圈机器视觉模块化设计
一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法
本发明提供了一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法。所述的水平姿态智能爬梯轮椅，其特征在于，包括上板、转接板和下板，上板固定连接座椅，所述的座椅的下侧设有后轮，座椅通过前腿升降机构连接前腿，前腿上设有前轮，所述的前腿升降...
孙书行周其洪袁晨旺孙海真余勇平朱庆云陶程杰吴爱冬
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一种纺织锭子动态性能测试用双状态驱动装置
本发明提供了一种纺织锭子动态性能测试用双状态驱动装置，包括机架，滑块导轨设于机架上，滑块导轨上设有滑块，滑块连接丝杠，丝杠端部设有手轮；滑块上设有电机，大带轮和电机同轴连接；张紧轮滑块导轨通过导轨架设于机架上，张紧轮滑块...
马晓建甘学辉杨崇倡王永兴何勇朱庆云
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一种气动式自适应开门机械手
本发明提供了一种气动式自适应开门机械手，其特征在于，包括气动控制部分、夹持部分、支撑部分和旋转部分，所述的旋转部分包括旋转气缸和转接盘，所述的支撑部分包括支撑爪、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的夹持部分包括虎口夹和气...
袁晨旺周其洪陈革孙书行余勇平朱庆云陶程杰吴爱东
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一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法
本发明提供了一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法。所述的适用于残疾人的六足轮椅机器人，其特征在于，所述的支撑与连接结构的下侧设有第一钢板，第一钢板的下侧通过第一转接板连接四个第一电动推杆，四个第一电动推杆中的至少...
陶程杰李彩云周其洪朱庆云吴爱冬余勇平孙书行袁晨旺
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用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构
本发明提供了一种用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构，其特征在于，包括支撑座、力传感器、测距传感器、弹簧、弹簧压板和信号采集和执行机构控制模块，所述的信号采集和执行机构控制模块包括电动推杆、电机驱动器、采集卡和STM...
朱庆云周其洪马晓建陶程杰余勇平孙书行吴爱冬袁晨旺
可攀爬任意旋角台阶和任意台阶面的机器人及其攀爬方法
本发明提供了一种可攀爬任意旋角台阶和任意台阶面的机器人及其攀爬方法。所述的机器人，包括外四腿支撑结构和内四腿支撑结构，其特征在于，所述的位于第一支撑板的前部的两个外腿的前侧分别设有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，...
孙书行周其洪朱庆云陈革
一种纺织锭子动态性能测试用易调型双状态驱动装置
本发明提供了一种纺织锭子动态性能测试用易调型双状态驱动装置，包括机架，水平、垂直导轨设于机架上，水平、垂直导轨上的滑块分别连接端部设有手轮的水平、垂直丝杠；参考锭子和第一张紧轮通过移动锭子架设于水平滑块上；大带轮和垂直滑...
马晓建甘学辉杨崇倡王永兴何勇朱庆云
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用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置及方法
本发明提供了一种用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置，所述的爬楼机器人具有至少四个机械腿，所述的机械腿包括电动推杆，所述的机械腿的升降通过电动推杆的伸缩实现，所述的电动推杆由电机驱动，其特征在于，包括超声波传感器和增...
余勇平周其洪邹鲲苏畅章慧陶程杰袁晨旺朱庆云孙书行吴爱冬
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一种密封式吹干装置及方法
本发明涉及一种密封式吹干装置，其特征在于，包括：工件夹具，在工件夹具内有用于放置喷丝板的腔体；吹风装置，在吹风装置内形成有高压空气通道，吹风装置在工作时位于工件夹具的上方，其底部将放置在工件夹具腔体内的喷丝板完全罩住，从...
冯培杨崇倡甘佳佳缪栋龙君君方艺付晓东龚新玉朱庆云
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