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黄杰

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇自重构
  • 2篇自重构机器人
  • 2篇外架
  • 2篇协调控制
  • 2篇模块化
  • 2篇可重构
  • 2篇记忆合金
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇合金
  • 2篇合金丝
  • 2篇步进
  • 1篇底座
  • 1篇电机
  • 1篇动力学

机构

  • 5篇天津理工大学

作者

  • 5篇黄杰
  • 4篇葛为民
  • 4篇王肖锋
  • 2篇刘军
  • 2篇刘振民
  • 2篇陈建恩

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有独立运动的自重构机器人单元模块
一种机器人技术领域的具有独立运动的自重构机器人单元模块，包括：一个U型外架、一个U型内架、一个主动连接机构，五个被动连接机构，一个驱动机构；一个底座旋转步进减速电机，及内架与外架连接组件(包括内主动侧板、内被动侧板)和旋...
葛为民王肖锋刘振民勾月凯赖邵宇黄杰
文献传递
一种微型软体模块化可重构机器人单元模块
一种机器人技术领域的微型软体模块化可重构机器人单元模块，包括：一个转向机构，一个驱动机构，一个支撑机构，一个主动连接机构和一个被动连接机构。其中转向机构包括：一个转向前面板、一个转向后面板、四根形状记忆合金(SMA)丝；...
王肖锋葛为民刘军陈建恩黄杰
文献传递
一种具有独立运动的自重构机器人单元模块
一种机器人技术领域的具有独立运动的自重构机器人单元模块，包括：一个U型外架、一个U型内架、一个主动连接机构，五个被动连接机构，一个驱动机构；一个底座旋转步进减速电机，及内架与外架连接组件(包括内主动侧板、内被动侧板)和旋...
葛为民王肖锋刘振民勾月凯赖绍禹黄杰
文献传递
一种新型软体模块化机器人的结构设计及动力学建模研究
软体机器人可以模仿软体动物，如章鱼、象鼻、蚯蚓等。软体机器人能够模仿动物运动模式，适应人类不能到达的环境。模块化机器人具有相对独立性、互换性和通用性的特点。因此，本文研究软体模块化机器人。　　根据国内外软体机器人的研究现...
黄杰
关键词：机械结构运动学模型动力学仿真模块化设计
文献传递
一种微型软体模块化可重构机器人单元模块
一种机器人技术领域的微型软体模块化可重构机器人单元模块，包括：一个转向机构，一个驱动机构，一个支撑机构，一个主动连接机构和一个被动连接机构。其中转向机构包括：一个转向前面板、一个转向后面板、四根形状记忆合金(SMA)丝；...
王肖锋葛为民刘军陈建恩黄杰
文献传递
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