何鹏
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kinect的树运动轨迹获取与振动频率分析被引量：1
- 2017年
- 探索了一种低成本室外树复杂运动捕获方法,分析了树枝干运动与外力作用的关系。采用Kinect V2捕获树枝干运动;基于Mean Shift算法跟踪树枝干标记点并依据Kinect坐标转换原理提取树枝干三维运动轨迹;提出了一种用相对偏转角度量树枝干运动的方法,对偏转角度时域信号通过FFT变换获得频域信号。实验结果表明,树枝干在外力作用下的运动轨迹是近似环形的周期运动;树在不同外力作用下均以固定频率振动;同一类型树树形结构不同,其振动频率存在差异。
- 何鹏胡少军何东健
- 关键词：运动捕获振动频率KINECT
- 树木三维动态数据获取与动画生成技术研究
- 真实感树动画对于增加游戏感染力与沉浸感有重要意义。近几年,为提高树动画模拟的真实感,基于数据驱动的树动画模拟方法成为研究热点,而当前基于数据驱动的方法存在数据获取设备昂贵、过程复杂,树模型与真实模型差距较大、模拟树木运动...
- 何鹏
- 关键词：动态参数三维模型数据驱动
- 文献传递
- 基于角度约束空间殖民算法的树点云几何结构重建方法被引量：10
- 2018年
- 激光点云数据包含信息丰富、精度高,在森林演变、植物模型重构方面应用广泛。为提高树三维重构时的精度与真实感,提出一种基于实测点云数据的三维重构方法。首先,使用Kinect 2.0采集树的双面点云数据,在树根附近放置塑料标准球作为标记,使用人工标记法粗配与ICP算法精配相结合的方式对获取的双面点云数据进行配准,得到树完整的点云数据;其次,引入生长角度约束改进空间殖民算法生成树的三维骨架,根据管道模型估算树枝粗度,使用广义圆柱体生成树干;最后,对叶片单独建模,根据叶序规则添加树叶完成树的三维重构。以玉兰树、枫树以及Limit Tree为例进行重构试验,试验结果表明,该方法能够逼真地模拟树的三维形态结构,较好地展现树的拓扑结构关系,重构误差在6.5%以内,可为虚拟树木三维建模、虚拟修剪以及树的拓扑结构分析等研究提供参考。
- 师翊何鹏胡少军张志毅耿楠何东健
- 关键词：点云KINECT
- 一种基于空间殖民算法的树点云三维重建方法
- 本发明公开了一种基于空间殖民算法的树点云三维重建方法，以激光扫描设备获取自然环境中树的点云数据作为输入，采用空间殖民算法自动生成树三维骨架，并通过对提取骨架后处理完成树点云三维重建。重建结果表明，该方法能对多种类型的三维...
- 何东健何鹏胡少军张志毅李峥嵘秦亚恒
- 文献传递
