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杜俊伟

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇工业机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇编码器
  • 2篇低转速
  • 2篇压力传感器
  • 2篇叶片
  • 2篇三维信息
  • 2篇瞬时转速
  • 2篇扭振
  • 2篇扭转角
  • 2篇气轮机
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄轴
  • 2篇燃气轮机
  • 2篇燃气轮机叶片
  • 2篇转角
  • 2篇位置度

机构

  • 10篇西安交通大学

作者

  • 10篇李兵
  • 10篇杜俊伟
  • 6篇杨玉孝
  • 2篇陈磊
  • 2篇刘晓
  • 2篇高梦秋
  • 2篇王力谋
  • 2篇徐海杰
  • 2篇丁彦芬
  • 2篇孙彬
  • 2篇侯颖

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种位置度快速检测装置及测量方法
一种位置度快速检测装置及测量方法，装置包括基板上连接有一个中心导向套和三个以中心导向套圆心为基准、圆周均布的圆周导向套，中心导向套的圆周在每隔120°的方向上有一个第一传感器测头孔，每个圆周导向套的圆周在每隔90°的方向...
李兵兰梦辉孙彬杜俊伟侯颖
文献传递
一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法
一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法，包括第一自动加载装置，第一自动加载装置包括输出轴，第一拉压力传感器一端与第一自动加载装置的输出轴连接，另一端与第一连轴的一端连接，第一连轴的一端与力臂一端相连，力臂一端...
杨玉孝李兵徐海杰王力谋杜俊伟
文献传递
一种位置度快速检测装置及测量方法
一种位置度快速检测装置及测量方法，装置包括基板上连接有一个中心导向套和三个以中心导向套圆心为基准、圆周均布的圆周导向套，中心导向套的圆周在每隔120°的方向上有一个第一传感器测头孔，每个圆周导向套的圆周在每隔90°的方向...
李兵兰梦辉孙彬杜俊伟侯颖
文献传递
一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法
一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法，先利用数字射线设备对燃气轮机叶片正面进行内部探伤得到二维灰度图像，通过对二维灰度图像进行处理得到缺陷的二维大小及位置，然后进行叶片内部缺陷三维定位，采用水浸超声的方法对缺陷深度进...
李兵陈磊王曰根杜俊伟刘晓高梦秋
一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法
一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法，先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采集，读取的计数器的数值和计时器的时间值，通过分析获得瞬时扭...
李兵杜俊伟杨玉孝王曰根兰梦辉
文献传递
一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法
一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法，先利用数字射线设备对燃气轮机叶片正面进行内部探伤得到二维灰度图像，通过对二维灰度图像进行处理得到缺陷的二维大小及位置，然后进行叶片内部缺陷三维定位，采用水浸超声的方法对缺陷深度进...
李兵陈磊王曰根杜俊伟刘晓高梦秋
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一种工业机器人关节减速器综合测试平台
一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身，床身右半部铺设有直线导轨，床身左侧端头连接的磁粉制动器通过联轴器和第一转矩传感器连接，第一转矩传感器通过联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过端齿盘和安装在专用夹具...
杨玉孝李兵杜俊伟兰梦辉丁彦芬
文献传递
一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法
一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法，先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采集，读取的计数器的数值和计时器的时间值，通过分析获得瞬时扭...
李兵杜俊伟杨玉孝王曰根兰梦辉
一种工业机器人关节减速器综合测试平台
一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身，床身右半部铺设有直线导轨，床身左侧端头连接的磁粉制动器通过联轴器和第一转矩传感器连接，第一转矩传感器通过联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过端齿盘和安装在专用夹具...
杨玉孝李兵杜俊伟兰梦辉丁彦芬
一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法
一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法，包括第一自动加载装置，第一自动加载装置包括输出轴，第一拉压力传感器一端与第一自动加载装置的输出轴连接，另一端与第一连轴的一端连接，第一连轴的一端与力臂一端相连，力臂一端...
杨玉孝李兵徐海杰王力谋杜俊伟
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