蔡江
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种喂鸟装置
- 本实用新型公开了一种喂鸟装置，包括喂鸟装置本体，包括顶板、底板、连接板和隔板，所述喂鸟装置本体呈中空结构，所述隔板设置在所述底板的上部，所述连接板上设置有多个空气流通孔；温湿度调节设备，包括电性连接的处理器、温湿度传感器...
- 龚建全肖继学许涛王翔毅周勇刘欢蔡江冯倩李萌
- 文献传递
- 汽车后侧围零件的焊装线设计研究
- 随着社会的发展，工业机器人被越来越广泛地应用于汽车制造领域，各大主机厂焊装线的自动化程度得到了很大提高。汽车零部件供应厂商的焊装线虽然也在大量使用工业机器人，但是自动化程度普遍偏低，多为单机器人作业工位或双机器人作业工位...
- 蔡江
- 关键词：汽车零部件供应厂商PLC控制系统
- 文献传递
- 一种用于切换工装夹具的定位装置
- 本实用新型公开了一种用于切换工装夹具的定位装置，其特征是：所述地面安装板的四边中部分别设置有一个压紧装置，所述固定垫板设置于地面安装板的上方，所述支撑板设置于固定垫板的上方；所述固定垫板包括垫板一、垫板二，所述垫板一与垫...
- 蔡江刘渝张兵童俊王宇陈志珺段晨旭
- 文献传递
- 弧焊机器人轨迹规划及应用研究
- 2017年
- 机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。
- 张均华刘渝刘渝蔡江
- 关键词：机器人仿真离线编程
- 一种用于机器人离线编程的标定方法被引量：3
- 2017年
- 介绍了一种基于离线编程、用于汽车零部件点焊工艺的机器人点焊系统。基于工件、工装夹具和焊点位置的三维CAD模型在ROBCAD中离线生成了机器人点焊程序,通过三坐标测量机结合ROBCAD软件的方式实现了系统中工装夹具相对机器人位置(工件坐标系)的快速精确标定,采用机器人自身XYZ-4点法实现了系统中焊钳作用中心点(工具坐标系)的标定。经过系统标定,使离线编制的程序有效应用到了实际的机器人点焊系统中;采用离线编程的方式生成机器人焊接汽车零部件的轨迹程序,大大提高了编程效率。
- 蔡江刘欢
- 关键词：机器人离线编程
