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谢远龙

作品数：74 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 28篇机器人
  • 10篇移动机器人
  • 8篇自适应
  • 8篇机器人控制
  • 8篇工业机器人
  • 8篇关节
  • 7篇路径规划
  • 7篇目标点
  • 6篇自适
  • 6篇滑模
  • 6篇机械臂
  • 5篇旋转轴
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 5篇转轴
  • 5篇自动化
  • 5篇位姿
  • 5篇无人艇
  • 5篇五轴联动
  • 5篇五轴联动机床

机构

  • 74篇华中科技大学
  • 1篇广东省智能机...

作者

  • 74篇谢远龙
  • 54篇王书亭
  • 30篇吴昊
  • 14篇熊体凡
  • 14篇周向东
  • 14篇李鹏程
  • 14篇唐小琦
  • 14篇刘伦洪
  • 14篇宋宝
  • 12篇陈天航
  • 11篇李虎
  • 10篇王宇翔
  • 10篇罗年猛
  • 10篇张捷
  • 9篇熊烁
  • 8篇赵伟
  • 7篇刘宇
  • 6篇章小龙
  • 5篇程祥
  • 5篇王超

年份

  • 20篇2024
  • 9篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：(1)基于运动学模型及绳索驱动机械臂的机构动力学模型推导末端至电机的逆运动学模型和逆动力学模型，以构建末...
李虎谢远龙王书亭张鸿洋王宇翔王超熊体凡吴昊
一种全转向移动机器人的多模式切换控制方法及系统
本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种全转向移动机器人的多模式切换控制方法，所述方法包括：首先，构建全转向移动机器人的多个子运行模式的统一模型，然后根据预设轨迹曲率信息、实时跟随误差以及预设驱动速度等设计模式...
谢远龙王书亭蒋立泉孟杰孙浩东李鹏程吴天豪章小龙张捷吴昊
文献传递
基于显隐式融合模型的数字孪生场景多级更新方法及设备
本发明属于数字孪生三维场景更新相关技术领域，其公开了一种基于显隐式融合模型的数字孪生场景多级更新方法及设备，该方法包括以下步骤：基于场景的预采集数据与实时采集数据对显式场景模型进行结构化处理，并根据场景中的物理设备的运动...
谢远龙罗庆良王书亭张鑫徐磊肖瑞康
一种基于FPGA的POWERLINK从站帧缓存管理系统
本发明公开了一种基于FPGA的POWERLINK从站帧缓存管理系统，在FPGA内部实现数据帧类型检测模块、数据帧缓存管理模块，使用FPGA内部块RAM作为帧缓存区，在数据帧接收过程中由数据帧类型检测模块对帧类型进行识别，...
宋宝唐小琦张航天王源颜外平谢远龙徐健周向东陈天航
文献传递
基于事件触发的机器人变增益超螺旋滑模控制方法及系统
本发明属于机器人控制领域，并具体公开了一种基于事件触发的机器人变增益超螺旋滑模控制方法及系统，其包括：S1、构建机器人多模式统一运动学误差模型；S2、设计与误差相关的PI滑模面；S3、设计无颤振超螺旋滑模趋近律，并构建增...
谢远龙吴昊王书亭蒋立泉刘宇胡倚铭熊体凡段佳旺吴航李逸飞
考虑转角约束的Bi-RRT无人艇多艇导航方法及设备
本发明属于无人艇领域，公开了一种考虑转角约束的Bi‑RRT无人艇多艇导航方法及设备。该方法通过全局任务分配，基于分配的任务规划考虑节点连接的各个无人艇航路，对航路节点进行碰撞判断和协调避碰，并通过节点释放来判断无人艇是否...
谢远龙吴昊王书亭蒋立泉孟杰李鹏程吴天豪孙浩东付清晨严一鸣
文献传递
用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统
本发明属于移动机器人位姿测量领域，并具体公开了一种用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统，包括如下步骤：移动机器人在各个站点示教，获取移动机器人在站点示教位置的绝对位姿即目标位姿，并利用视觉测量获得移动机器人...
谢远龙孟杰王书亭蒋立泉刘伦洪李鹏程孙浩东吴天豪刘超吴昊
一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统
本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统，该系统包括预处理模块、阻抗控制器及自适应策略控制模块，预处理模块用于构建机器人动力学模型，并辨识机器人的动力学参数及摩擦力系数，...
叶伯生陶婕妤谢鹏饶阿龙张文彬谢远龙谭朝帅思远
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一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统
本发明属于机械臂运动控制相关技术领域，其公开了一种绳驱柔性机械臂的时频协同扰动抑制方法及系统，系统包括松弛模糊扰动观测器、绳驱柔性机械臂运动控制器及自趋优陷波滤波器，松弛模糊扰动观测器用于实时观测外部扰动引起的绳索拉力变...
李虎谢远龙王书亭王宇翔张鸿洋王超熊体凡吴昊
一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备
本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，该方法首先建立冗余驱动移动平台的多模式动力学模型，随后采集当前时刻相应的反馈数据并计算当前时刻的跟随误差，进而设计基于多模式...
王书亭谢远龙蒋立泉章小龙孟杰李鹏程孙浩东吴天豪罗年猛吴昊
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