王然
- 作品数：18 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 乌努格吐山铜钼矿浮选尾矿废水的处理与回用研究
- 王然
- 关键词：尾矿废水浮选混凝臭氧氧化
- 一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统
- 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，...
- 王然徐诚段世红张晓彤
- 不依赖于精确初始坐标的车联网相对定位坐标估计算法被引量：8
- 2017年
- 在车联网定位中,GPS(Global Positioning System)信号长时间较差甚至中断会导致GPS定位结果不可靠甚至不可用,无法为相对定位算法提供可靠的精确初始坐标.针对这一问题,该文对车辆相对位置坐标估计方法展开研究,结合TOA(Time of Arrival)测距技术,将相对位置坐标估计问题转化为非线性规划问题.为减小非线性规划问题中初始坐标对算法结果的影响,将外部罚函数法与Powell算法结合,利用外部罚函数法"能够从非可行解出发逐步逼近可行域"的特点优化最优化方法,解决算法对初始坐标的敏感特性;利用Powell算法能够"逼近局部最优解"的特点作为最优化求解方法,用于求解目标函数最优解.提出一种不依赖于精确初始坐标的相对定位(Exact Initial Coordinate Free Relative Localization,EICFRL)算法,实现车联网高精度相对定位.在算法验证中,该文采用两种TOA节点部署方案,分别为单点部署方案和基于几何约束的多点部署方案.在多点部署方案中,利用车辆固有形状属性,形成基于车型的几何约束,增加非线性规划问题可行域限制.为验证该文算法可行性及有效性,该文在仿真实验中设置不同测距误差、连通性、车辆数目等条件,并在实际环境中实验验证,将该算法结果与Powell算法、LM(Levenberg-Marquard)算法、CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)进行对比.实验结果显示,该文算法定位精度提高超过50%.当使用多点部署方案时,算法定位误差进一步减小约为30%(仿真环境)和23%(实测环境).
- 徐丽媛何杰王然王沁
- 关键词：TOA非线性规划罚函数法POWELL算法
- 一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统
- 本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位...
- 王然徐诚孙敬段世红张晓彤
- 一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法
- 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of ...
- 王然何杰徐丽媛徐诚王沁
- 基于区块链的材料基因工程大数据安全共享方法及系统
- 本发明公开了一种基于区块链的材料基因工程大数据安全共享方法及系统，涉及计算机科学技术领域。包括：数据提供方通过区块链向数据服务提供方发送原始数据；数据需求方通过区块链向数据服务提供方发送服务请求；数据服务提供方与区块链的...
- 王然徐诚张晓彤
- 一种基于区块链的可验证检索方法及系统
- 本发明涉及区块链数据检索技术领域，特别是指一种基于区块链的可验证检索方法及系统。一种基于区块链的可验证检索方法包括：采集检索信息，获得检索关键字；根据检索关键字，通过数据索引结构进行检索，获得材料分类id集合以及元数据集...
- 王然徐诚张晓彤董润时
- 一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统
- 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，...
- 王然徐诚段世红张晓彤
- 一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统
- 本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位...
- 王然徐诚孙敬段世红张晓彤
- 一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法
- 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of ...
- 王然何杰徐丽媛徐诚王沁
- 文献传递
