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何泉
作品数:
20
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供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
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自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
杨斌堂
上海交通大学机械与动力工程学院
刘澜涛
上海交通大学机械与动力工程学院
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机构
20篇
上海交通大学
作者
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何泉
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杨斌堂
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刘澜涛
传媒
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上海交通大学...
年份
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2024
1篇
2019
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2018
4篇
2017
7篇
2016
4篇
2015
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力平衡状态下的物体及其振动控制与姿态调整方法
本发明提供了一种力平衡状态下的物体,包括目标主体、结构体阵列、连接件;多个结构体之间通过可变刚度主动执行件依次连接。本发明还提供相应的振动控制与姿态调整方法,包括传递路径上的振动控制步骤、基于变刚度阻尼特性的动力吸振步骤...
杨斌堂
何泉
文献传递
电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置
本发明提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置,其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下,第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动;在锁紧与松弛位置之间移动时,带动箝位部件执行缩放动作。本...
杨斌堂
何泉
自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统
本发明提供一种自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统,包括空间振动稳定装置;所述空间振动稳定装置包括:负载盘、斥开驱动电磁装置、传递实体、永磁体隔离盘、传递壳体;与传递壳体相配合的传递实体设置于负载盘,设置于负载盘的斥开驱...
杨斌堂
何泉
文献传递
基于主动关节机构的航天扰性结构的振动控制
2016年
基于一种主动关节机构,针对航天扰性结构的振动控制问题,提出了新的振动主动控制方法.分别对关节机构的变刚度阻尼特性以及基于关节机构和航天太阳能帆板组合振动控制系统的特性进行了理论建模与分析,在此基础上,搭建了实验测试平台并进行了振动控制实验.关节机构自测实验结果表明,在-15°~15°的范围内,关节机构的扭转刚度与励磁电流近似成线性关系;通过改变电流的大小,可以实现其刚度在0.391~1.362N·m/rad范围内的变化.另外,对航天太阳能帆板系统的振动测试实验表明,利用关节机构进行振动主动控制,可以提高系统的固有频率,使振幅衰减9.5dB,降低到原来的1/3,有效地对航天太阳能帆板的振动进行了主动控制.
何泉
刘澜涛
杨斌堂
关键词:
振动主动控制
太阳能帆板
磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置
本实用新型提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置,包括推杆、第一磁体、第二磁体;第一磁体紧固安装于凸轮;第二磁体对第一磁体施加的磁力;凸轮转动后驱动推杆运动。本实用新型将电磁永磁相结合,能量利用率高;且当运...
杨斌堂
曹逢雨
何泉
文献传递
电磁直驱关节机构集成设计与主动太阳能帆板应用研究
航天太阳能帆板的展开与回收以及振动控制问题是航天器设计中重要的一环,它直接关系到航天器任务的成功与否。本论文针对该问题,设计了一种新型的电磁直驱式主动关节驱动机构,并基于该机构进行了帆板系统展开与回收特性以及振动控制特性...
何泉
可控旋转进给系统及控制方法
本发明提供了一种可控旋转进给系统及控制方法,包括:套筒(1)、主轴(2)、旋转驱动机构(3)、旋转驱动线圈(4)、进给驱动机构(5)、进给驱动线圈(6)。在旋转驱动线圈(4)的驱动下,旋转驱动转子(301)能够带动主轴(...
杨斌堂
何泉
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磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置
本发明提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置,包括推杆、第一磁体、第二磁体;第一磁体紧固安装于凸轮;第二磁体对第一磁体施加的磁力;凸轮转动后驱动推杆运动。本发明将电磁永磁相结合,能量利用率高;且当运动部分是...
杨斌堂
曹逢雨
何泉
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电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置
本发明提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置,其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下,第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动;在锁紧与松弛位置之间移动时,带动箝位部件执行缩放动作。本...
杨斌堂
何泉
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自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统
本发明提供一种自驱动转动轴的振动及局部位置稳定系统,包括空间振动稳定装置;所述空间振动稳定装置包括:负载盘、斥开驱动电磁装置、传递实体、永磁体隔离盘、传递壳体;与传递壳体相配合的传递实体设置于负载盘,设置于负载盘的斥开驱...
杨斌堂
何泉
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