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张文瑞

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：内蒙古北方重型汽车股份有限公司更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇相关向量机
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人标定
  • 1篇激光
  • 1篇激光加工
  • 1篇RVM
  • 1篇AFSA

机构

  • 1篇包头轻工职业...
  • 1篇内蒙古农业大...
  • 1篇内蒙古北方重...

作者

  • 1篇李旭英
  • 1篇陈淑英
  • 1篇张文瑞

传媒

  • 1篇激光杂志

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于AFSA-RVM的激光加工机器人标定被引量：3
2015年
针对激光加工机器人工作环境的多样性,为了提高激光加工机器人的标定精度,提出一种基于AFSA-RVM的激光加工机器人标定方法。首先分析激光加工机器人的运动学模型,并建立了激光加工机器人误差估计的数学模型,然后采用相关向量机对激光加工机器人的误差进行建模与补偿,并采用AFSA对相关向量机进行优化,最后采用具体应用实例对激光加工机器人的标定性能进行测试。结果表明,本文方法可以有效对激光加工机器人标定误差进行补偿,获得了较高的激光加工机器人标定精度,而且标定结果要优于其它的激光加工机器人标定方法。
陈淑英张文瑞李旭英
关键词：激光加工相关向量机机器人标定
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