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李建鹏
作品数:
32
被引量:9
H指数:2
供职机构:
兰州交通大学机电工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
赵志刚
兰州交通大学机电工程学院
王砚麟
兰州交通大学
马延
兰州交通大学
郑坤
兰州交通大学
叶佳楠
兰州交通大学
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机构
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兰州交通大学
作者
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李建鹏
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赵志刚
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王砚麟
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马延
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年份
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2017
22篇
2016
5篇
2015
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32
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一种液压驱动机械爪
本实用新型公开了液压驱动机械爪;其包括连接臂和设置在连接臂一端的夹持部,所述夹持部包括基座、并列设置在基座上的第一连接轴和第二连接轴、铰接在第一连接轴上的从动活动爪、铰接在第二连接轴上的主动活动爪、连接在第一连接轴与主动...
王熙杰
蔡慧林
李建鹏
畅靖
徐凤琳
周亮
文献传递
一种小型玉米自动脱粒机
本实用新型公开了一种小型玉米自动脱粒机;其包括机架、设置在机架上的电机及脱粒装置,脱粒装置位于电机上方且通过传动带与电机连接,所述脱粒装置包括旋转轴、固定设置在旋转轴上的栅格式脱粒滚筒、位于栅格式脱粒滚筒外围且顶部开口的...
王熙杰
蔡慧林
李建鹏
畅靖
徐凤琳
周亮
文献传递
一种小空间位置检测方法及装置
本发明公开一种小空间位置检测方法及装置,其中,该方法包括:通过发光角度较大的红外线发射端发射红外线,另外三个不共线的红外线接收端接收红外线,通过时间差和红外线的速度分别计算出发射端和三个接收端之间的距离,进一步计算得到红...
王砚麟
赵志刚
马延
李建鹏
蔡鹏翔
叶佳楠
文献传递
三环驱动轴对称推力矢量喷管逆运动学分析
被引量:8
2018年
针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证了喷管结构设计的合理性和所建模型用于喷管控制的有效性。所建模型准确率达到98%,为下一步喷管优化设计及控制器的研发提供了一定的理论基础。
赵志刚
李建鹏
刘洋
李维维
关键词:
逆运动学
喉道面积
一种轴对称矢量喷管各参数测量工具
本实用新型提出一种轴对称矢量喷管各参数测量工具,包括喉道面积和喷口面积测量机构,喷口偏转角和方位角测量机构,伸缩可调连杆机构。所述喉道、喷口面积测量机构的结构相同,包括:4个盘形卡爪、4个可伸缩圆柱刻度尺、定位销钉、弹簧...
李建鹏
赵志刚
李有德
王砚麟
孟佳东
文献传递
一种辊压机
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种物料挤压充分、挤压过程平稳的辊压机。本实用新型包括机身、位于机身辊压室内并相对设置的固定辊和活动辊,所述固定辊与活动辊的挤压间隙两侧设置有辊端挡板,该辊端挡板通过弹簧组固定...
王熙杰
蔡慧林
李建鹏
畅靖
徐凤琳
周亮
文献传递
一种收扩式二元矢量喷管自连接的机构
一种收扩式二元矢量喷管自连接的调节片与密封片,主要包括调节片、密封片、旋转轴、螺栓、带孔圆柱滚子和调节片侧盖,调节片外侧设置有调节孔,调节片下端设置有安装孔,在调节片上设置有左右两个密封室,同时在调节片一侧设置有导轨槽,...
王砚麟
赵志刚
李建鹏
马延
蔡鹏翔
郑坤
叶佳楠
文献传递
一种物料混合防堵塞出料装置
一种物料混合防堵塞出料装置,该装置包括支架、储料筒、关节轴承,液压驱动机构、360°全方位偏转物料混合及防堵塞机构、出料料斗;液压驱动机构由3组可伸缩的液压作动筒组成;360°全方位偏转物料混合及防堵塞机构主要包括4个销...
李建鹏
陈韶华
赵志刚
文献传递
一种耳机线收集装置
本实用新型公开一种耳机线收集装置,包括两个储线盒盖,在两盖之间的卷线柱,所述两个储线盒盖边沿有磁性,可以相互吸合,所述卷线柱有弹性,可以收缩。本实用新型体积小,易于携带,可方便地收集耳机线。
马延
王砚麟
赵志刚
李建鹏
郑坤
蔡鹏翔
叶佳楠
梁星星
文献传递
一种推力矢量喷管喉道面积调节机构
一种推力矢量喷管喉道面积调节机构,主要包括驱动凸轮轴、凸轮1、凸轮2、收敛调节片连接杆、活动滚轮、凸轮长孔、支架、固定滚轮,凸轮1和凸轮2安装在驱动凸轮轴垂直方向,凸轮1下端与固定滚轮接触,凸轮2上端与活动滚轮接触,当驱...
李建鹏
赵志刚
石广田
陈韶华
郑坤
蔡鹏翔
李维维
刘洋
王熙杰
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