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胡洋洋

作品数：12 被引量：7H指数：2
供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇驱动模块
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇按钮
  • 3篇编码器
  • 2篇底板
  • 2篇运动康复
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇上肢康复机器...
  • 2篇位姿
  • 2篇小车
  • 2篇谐波减速器
  • 2篇楼层
  • 2篇康复运动
  • 2篇机械手臂
  • 2篇减速器
  • 2篇感器

机构

  • 12篇南京理工大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 12篇胡洋洋
  • 11篇陶卫军
  • 4篇贾永祥
  • 4篇张建云
  • 3篇蒋勇
  • 3篇黄晶晶
  • 1篇吴益飞
  • 1篇李家海
  • 1篇朱文超
  • 1篇吴卫兵

传媒

  • 2篇南京理工大学...
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型便携式上肢康复机器人
本发明为一种新型便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械...
陶卫军胡洋洋刘佳耀贾永祥张建云
一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车
本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢...
陶卫军贾永祥胡洋洋刘佳耀张建云
文献传递
一种基于视觉识别的按钮自主操作机械手被引量：3
2017年
针对机器人自主按压按钮的操作需求,设计了一种适于机器人安装的基于视觉识别的四自由度(Degree of freedom,DOF)按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。最后制作了按钮自主操作机械手样机,并进行了按钮识别、机械手定位和按压按钮实验。实验结果表明,该文4-DOF自主操作机械手的按钮识别成功率达94%,控制定位精度达10 mm,能够自主完成按钮按压操作。
黄晶晶陶卫军胡洋洋刘佳耀丁林祥
关键词：视觉识别支持向量机视觉定位
一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车
本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢...
陶卫军贾永祥胡洋洋刘佳耀张建云
文献传递
一种新型擦地机器人
本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定...
刘佳耀查文彬陶卫军胡洋洋黄晶晶蒋勇朱文超董力源
文献传递
一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂
本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目...
陶卫军刘佳耀胡洋洋黄晶晶蒋勇
文献传递
新型腰背部运动训练系统及其效果检测被引量：3
2016年
针对腰肌劳损、背部疼痛等腰背部疾病高发的问题,设计开发了1种腰背部运动训练系统。依据仿生学原理,通过模仿骑马的"8"字型动作,提出了该新型腰背部运动训练系统的技术方案,对机械结构和控制系统进行了设计。制作了新型腰背部运动训练系统的样机,进行了三维运动检测和表面肌电信号(s EMG)检测实验。结果表明,采用该新型腰背部运动系统进行运动训练时,腰方肌和竖背肌的积分肌电信号(IEMG)和肌电均方根(RMS)振幅为静坐状态时的3倍以上,具备有效调整腰背部肌肉运动特性的功能。
胡洋洋吴卫兵李家海陶卫军
关键词：腰背部运动训练系统表面肌电信号积分肌电
移动机器人楼层内定位与导航研究
随着计算机技术、传感技术和智能控制技术的发展和提高，移动机器人的性能不断完善，其应用范围和领域也随之扩大。移动机器人作为智能机器人的一个重要分支，受到了越来越多的重视和关注，特别是其核心定位与导航系统。本文以实验室开发的...
胡洋洋
关键词：移动机器人运动控制路径规划图像识别
一种下肢康复机器人
本发明涉及一种下肢康复机器人，具备多种使用方式。该下肢康复机器人包括腰部连接模块、机械大小腿模块、长度调节模块及脚踝连接转动模块。使用时将其穿戴好便可进行下肢康复训练，同时也带有腰部调节协调保护机制。可以通过一定的运动轨...
胡洋洋钱鹏俊陶卫军刘佳耀高可钦郇久成
文献传递
一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂
本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目...
陶卫军刘佳耀胡洋洋黄晶晶蒋勇
文献传递
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