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蓝宏

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇浮体
  • 3篇浅水
  • 3篇桥墩
  • 3篇重量轻
  • 3篇机器人
  • 2篇行星
  • 2篇元件
  • 2篇圆柱
  • 2篇轮系
  • 2篇发条
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮组
  • 1篇低能耗
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇能耗

机构

  • 5篇福州大学

作者

  • 5篇姚立纲
  • 5篇蓝宏
  • 3篇陈圳华
  • 2篇方长胜

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法
本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法，包括以下步骤：（1）首先浅水桥墩水下检测机器人潜入水中并到达起始位置Q；（2）接着控制所述浅水桥墩水下检测机器人与桥墩面相接触，且清洗装置开始工作，当未检测到异物时，清洗装...
姚立纲陈圳华何家莹蓝宏
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一种机械筏式波浪能转换装置及其工作方法
本发明涉及一种机械筏式波浪能转换装置及其工作方法，包括若干由活动铰链依次连接的圆柱形浮体，且相邻圆柱形浮体的铰接处设有PTO模块，所述PTO模块包括能量转换单元，所述能量转换单元包括一固接在圆柱形浮体上的轴、设于轴上的单...
姚立纲方长胜蓝宏任铖铖
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一种机械筏式波浪能转换装置
本实用新型涉及一种机械筏式波浪能转换装置，包括若干由活动铰链依次连接的圆柱形浮体，且相邻圆柱形浮体的铰接处设有PTO模块，所述PTO模块包括能量转换单元，所述能量转换单元包括一固接在圆柱形浮体上的轴、设于轴上的单向轴承、...
姚立纲方长胜蓝宏任铖铖
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一种浅水桥墩水下检测机器人
本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制...
姚立纲陈圳华何家莹蓝宏
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一种浅水桥墩水下检测机器人及其检测方法
本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，...
姚立纲陈圳华何家莹蓝宏
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