您的位置： 专家智库 > >

张永恒

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电机
  • 5篇机器人
  • 4篇大腿
  • 3篇清洁机器人
  • 3篇驱动电机
  • 2篇属支
  • 2篇拖把
  • 2篇肘部
  • 2篇主盘
  • 2篇腕部
  • 2篇小腿
  • 2篇垃圾
  • 2篇肩部
  • 2篇关节
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇大臂
  • 2篇进电机
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制

机构

  • 7篇燕山大学

作者

  • 7篇张永恒
  • 6篇郭希娟
  • 6篇孙佩
  • 4篇赵强

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种轮足结合清洁机器人
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下...
郭希娟赵强孙佩张永恒
一种足式拖地机器人
一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖...
郭希娟孙佩张永恒
文献传递
一种移动升降机器人
一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架...
郭希娟赵强张永恒孙佩
文献传递
轮足结合清洁机器人轮行控制与路径规划研究
在现代社会，随着机器人技术和人工智能的快速发展，服务机器人逐渐进入人们的视野。日益增长的市场需求和广阔的发展前景使得服务机器人得到迅速发展。人们根据各种复杂的外部环境发明制造出适合各种领域的服务机器人，尤其是近些年飞速发...
张永恒
关键词：清洁机器人无线通信路径规划远程控制
一种轮足结合清洁机器人
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下...
郭希娟赵强孙佩张永恒
文献传递
一种足式拖地机器人
一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖...
郭希娟孙佩张永恒
一种移动升降机器人
一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架...
郭希娟赵强张永恒孙佩
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0