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张亚婧
作品数:
36
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京空间机电研究所
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发文基金:
载人航天领域预先研究项
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
机械工程
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合作作者
黄伟
北京空间机电研究所
隋毅
北京空间机电研究所
黎光宇
北京空间机电研究所
唐明章
北京空间机电研究所
张兴宇
北京空间机电研究所
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机构
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作者
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张亚婧
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黄伟
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14篇
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5篇
2017
5篇
2015
共
36
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一种降落伞封包装置及方法
本发明涉及一种降落伞封包装置,包括平台、立柱、加载机构和加长杆,对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置,立柱横截面上开有通孔,通孔与平台面板平行,两根立柱横截面通孔高度及总高一致;加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转...
聂成文
张兴宇
屠京华
张亚婧
牛国勇
张宏伟
李健
郭李杨
刘权
牟金岗
王景龙
一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法
本发明一种航天验证器相对大空间试验场坐标系位置姿态测量方法,采用非接触式的方法对航天器进入、下降、着陆与悬停试验中航天验证器在静止状态下相对于试验场坐标系的位置、姿态等物理量进行测量。该测量方法通过合理的各标志点布点方式...
王洁
唐明章
黄伟
黎光宇
张亚婧
张剑勇
隋毅
王立武
冯佳瑞
赵宇亮
一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法
本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括:空投模型与直升机连接,由前舱和试验伞舱组成;降落伞装置包括试验伞和主伞,试验伞预先安装于试验伞舱内,主伞预先安装于前舱内;控制装置包括机上投放控制装...
鲁媛媛
张兴宇
张亚婧
李健
房冠辉
王立武
吕智慧
贾贺
黎光宇
王帝
李烨
朱维亮
张章
王文强
郭李杨
文献传递
一种月球表面特性模拟的方法
本发明公开一种月球表面特性模拟的方法,步骤如下:确定制作月貌的建筑材料;确定制作月貌表层的涂料;确定基础月貌;利用确定的建筑复合材料,平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基;根据确定的基础月貌,在月球表面特性模拟地基上...
张兴宇
隋毅
黄伟
唐明章
陈旭
张亚婧
王治国
一种模拟火星土壤制备方法和试验床建设方法
本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法,依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎,得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体,并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配,根据标准级配可批量生产模拟火星土壤;本发明还...
隋毅
黄伟
黎光宇
刘威
张剑勇
郭李杨
张亚婧
一种高楼应急救生伞
本发明一种新型高楼应急救生伞,包括救生外伞包、救生内伞包、救生伞、救生伞连接带、成人救生背带和儿童救生背带。救生伞包装好后放置在救生内伞包中,救生内伞包放置在救生外伞包内,救生外伞包与成人救生背带缝固在一起,救生伞连接带...
蒋伟
李健
唐明章
黄伟
王磊
张亚婧
杨霞
文献传递
一种月面起飞初始姿态模拟装置
一种月面起飞初始姿态模拟装置,包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方,通过两组铰链与...
张章
王治国
王立武
唐明章
吕智慧
张欢
隋毅
张兴宇
刘兴华
牟金岗
张亚婧
冯佳瑞
闫涵
文献传递
一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法
本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法,首先确定用于重力补偿评价指标,后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2,V1],在不点火阶段,使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆,得到重力...
隋毅
孙海宁
唐晓强
黄伟
黎光宇
刘威
张剑勇
张亚婧
郭李杨
航天验证器运动参数摄影测量方法
被引量:3
2021年
针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数。对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置测量误差小于0.01 m。
王洁
黄伟
张剑勇
张剑勇
黎光宇
张亚婧
关键词:
成像系统
摄影测量
位姿测量
一种月球表面特性模拟的方法
本发明公开一种月球表面特性模拟的方法,步骤如下:确定制作月貌的建筑材料;确定制作月貌表层的涂料;确定基础月貌;利用确定的建筑复合材料,平铺一定尺寸和厚度的月球表面特性模拟地基;根据确定的基础月貌,在月球表面特性模拟地基上...
张兴宇
隋毅
黄伟
唐明章
陈旭
张亚婧
王治国
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