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郭欣

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇执行器
  • 4篇末端执行器
  • 4篇工业机器人
  • 4篇工作台
  • 3篇激光
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电磁阀
  • 2篇电子元
  • 2篇电子元件
  • 2篇调平
  • 2篇输送机
  • 2篇速度传感器
  • 2篇扭杆
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇气动
  • 2篇气动元件

机构

  • 15篇西北工业大学

作者

  • 15篇郭欣
  • 14篇谭小群
  • 10篇秦现生
  • 10篇白晶
  • 10篇王战玺
  • 8篇杨奇
  • 8篇王玮
  • 8篇黄永超
  • 8篇楚磊
  • 6篇李靖
  • 6篇刘健
  • 6篇于薇薇
  • 6篇王宁
  • 6篇李飞飞
  • 6篇王军宁
  • 6篇李希
  • 4篇王增翠
  • 4篇张顺琦
  • 4篇李树军
  • 4篇王龙龙

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种粉状火工品的自动称量装箱装置
本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送...
谭小群楚磊杨旭东苏杨秦能陈松孙晓朋胡骏马戴威王志磊李希赵治强王军宁黄永超王龙龙郭欣赵树樟
文献传递
一种发光电子元件的自动检测装置
本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置，检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成；工作台通过横向移动机构实现直线运动；检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上...
谭小群李希杨旭东于薇薇王军宁黄永超楚磊郭欣赵治强王志磊
基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法
本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法...
李飞飞王战玺秦现生谭小群王宁郭欣王玮白晶李靖张顺琦刘健杨奇
文献传递
一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
谭小群黄永超王战玺白晶秦现生李树军张顺琦李靖冯华山于薇薇楚磊郭欣李希王军宁
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吹气孔倾角对帽罩结构防冰效果的影响
为了探讨航空发动机整流帽罩吹气式防冰结构中单排侧孔的倾角对防冰效果的影响,使用CFX软件的离散相模型数值研究帽罩表面侧孔倾角的变化对帽罩表面水滴粒子分布以及水滴粒子收集率的影响。结果表明:随着侧孔倾角增大,吹气孔周围的防...
郭欣许卫疆朱惠人杨武
关键词：数值模拟收集率
一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
谭小群黄永超王战玺白晶秦现生李树军张顺琦李靖冯华山于薇薇楚磊郭欣李希王军宁
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工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
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工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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