孙璐
- 作品数：9 被引量：38H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 基于经验模态分解算法的直驱XY平台迭代学习控制
- 工业加工的技术水平是国家生产力和工业实力的重要指标,由于数控机床具有快速精确的加工能力,近年来一直备受业界的瞩目。永磁直线同步电动机兼有永磁同步电机体积小、运行效率高、动态性能好和直线电机结构简单、精度高、速度快的双重优...
- 孙璐
- 关键词：永磁直线同步电机迭代学习控制交叉耦合控制经验模态分解
- 文献传递
- 基于经验模态分解算法的永磁直线同步电机迭代学习控制被引量：15
- 2017年
- 在永磁直线同步电机驱动伺服系统的迭代学习控制(ILC)过程中,针对由于每次运行时跟踪误差的累积,导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象,提出一种基于经验模态分解(EMD)算法的迭代学习控制方法。首先设计闭环ILC控制器,然后利用EMD算法分解ILC过程中的跟踪误差,筛选并消除其中发散的分量,保证ILC的收敛性,提高ILC的收敛速度。仿真和实验结果表明,与传统ILC相比,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了伺服系统的输出轨迹在较少的迭代次数下快速精确地收敛到期望轨迹。
- 王丽梅孙璐初升
- 关键词：永磁直线同步电机迭代学习控制跟踪误差
- 永磁直线同步电动机的迭代学习控制
- 与普通的异步直线电动机相比,永磁直线同步电动机具有结构简单、效率高、输出推力大、损耗小、噪声小、成本低、易于控制等优点。迭代学习控制的算法简捷、控制效果显著,特别适用于具有重复运动性质的被控系统。本文以永磁直线同步电动机...
- 孙璐王丽梅
- 关键词：永磁直线同步电动机PID控制迭代学习控制MATLAB
- 文献传递
- 双直线电机驱动的H型平台同步控制研究
- H型平台机械结构简单、运动稳定性高,在精密测量、数控加工和半导体封装设备中的应用愈来愈广泛。采用直线电机双边驱动后,克服了传统旋转电机和滚珠丝杠驱动方式传动环节多、响应滞后大以及存在非线性摩擦等缺点,可获得更高的速度、加...
- 张佳媛王丽梅孙璐
- 关键词：同步控制
- 文献传递
- 一种基于经验模态分解的PMLSM驱动XY平台控制方法及系统
- 本发明提供一种基于经验模态分解的PMLSM驱动XY平台控制方法及系统，方法包括PMLSM驱动XY平台运动过程中实时进行电流采样和位置采样；生成对PMLSM驱动XY平台进行位置控制的PWM信号；PMLSM驱动XY平台根据P...
- 王丽梅孙璐孙宜标
- 文献传递
- 基于经验模态分解算法的直驱XY平台交叉耦合迭代学习控制被引量：13
- 2016年
- 在直驱XY平台系统的交叉耦合迭代学习控制(crosscoupled iterative learning control,CCILC)过程中,由于每次运行时轮廓误差的累积,会导致系统出现收敛速度降低甚至发散的现象。针对这一问题,提出一种与经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法相结合的CCILC控制方法。首先设计CCILC控制器,直接降低轮廓误差。然后,利用EMD算法分解CCILC过程中的轮廓误差,筛选并剔除其中的发散分量,提高收敛速度和轮廓精度。仿真和实验结果表明,与传统CCILC相比,所提出的控制方法能够使直驱XY平台系统的轮廓跟踪效果更好,并且使输出轨迹在较少的迭代次数下快速且精确地收敛到期望轨迹。
- 王丽梅孙璐
- 关键词：迭代学习控制经验模态分解收敛速度
- 迭代学习控制算法的研究
- 迭代学习控制(ILC)是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想输入。它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义...
- 孙璐王丽梅张佳媛
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 直驱XY平台的改进鲁棒迭代学习控制被引量：13
- 2016年
- 针对直驱XY平台鲁棒交叉耦合控制(CCC)系统设计迭代学习控制(ILC)器的过程中,没有充分利用鲁棒控制的有效信息增加设计复杂性的问题。依据具有不确定性的直驱系统的鲁棒性条件和ILC在L2范数下的鲁棒收敛条件,采用鲁棒反馈控制器设计过程中保证鲁棒性的性能加权函数设计单轴ILC控制器。建立了直驱XY平台的系统模型,并给出了单轴鲁棒ILC控制器和双轴变增益CCC控制器的设计方法。与传统ILC控制器设计相比,所提出的方法不但保证了系统的鲁棒性,而且简化了设计过程,提高了系统的跟踪精度和轮廓精度。仿真和实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。
- 王丽梅孙璐
- 关键词：迭代学习控制鲁棒控制交叉耦合控制
- 一种基于经验模态分解的PMLSM驱动XY平台控制方法及系统
- 本发明提供一种基于经验模态分解的PMLSM驱动XY平台控制方法及系统，方法包括PMLSM驱动XY平台运动过程中实时进行电流采样和位置采样；生成对PMLSM驱动XY平台进行位置控制的PWM信号；PMLSM驱动XY平台根据P...
- 王丽梅孙璐孙宜标
