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林开亮

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇爬升
  • 5篇爬升机构
  • 5篇斜拉
  • 5篇斜拉桥
  • 5篇斜拉桥缆索
  • 5篇缆索
  • 5篇机器人
  • 3篇机器人系统
  • 2篇动力机构
  • 2篇检测机
  • 2篇检测机器人
  • 2篇滚轮
  • 1篇运动平稳性
  • 1篇支撑架
  • 1篇攀爬
  • 1篇连接子
  • 1篇缆索机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇搭载

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇王辉
  • 5篇林开亮
  • 5篇刘强强
  • 4篇陈立

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在...
刘强强林开亮龙杰才王辉陈立孟一村徐友健
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一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包...
刘强强林开亮龙杰才王辉陈立孟一村徐友健
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一种斜拉桥缆索机器人运动装置
本实用新型公开了一种斜拉桥缆索机器人运动装置，包括机架，机架上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连...
刘强强龙杰才王辉孟一村林开亮
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一种斜拉桥缆索检测机器人
本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包...
刘强强林开亮陈立徐友健王辉
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一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在...
刘强强林开亮龙杰才王辉陈立孟一村徐友健
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