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陈永东
作品数:
8
被引量:5
H指数:1
供职机构:
上海大学
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相关领域:
电气工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈万米
上海大学机电工程与自动化学院
王燕
上海大学
范彬彬
上海大学
徐威
上海大学
黄慎之
上海大学
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机构
8篇
上海大学
作者
8篇
陈永东
7篇
陈万米
6篇
王燕
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黄慎之
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徐威
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范彬彬
传媒
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首届全国有机...
年份
3篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
1篇
1998
共
8
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一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂
本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂,包括一个固定底座和一个旋转底座,一个大臂连接在旋转底座上,大臂末端连接有小臂,小臂末端连接机械手固定平台,机械手固定平台上装有机械手转动平台,机械手转动平台末端连接有两根...
王燕
陈万米
陈永东
叶人恺
文献传递
有机薄膜电致发光器件失效过程的动态观测及原因分析
何钧
陈永东
关键词:
电致发光器件
8-羟基喹啉铝
一种能够实时调整重心位置的两轮直立车
本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车,包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、...
陈永东
王燕
陈万米
黄慎之
徐威
文献传递
一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂
本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂,包括一个固定底座和一个旋转底座,一个大臂连接在旋转底座上,大臂末端连接有小臂,小臂末端连接机械手固定平台,机械手固定平台上装有机械手转动平台,机械手转动平台末端连接有两根...
王燕
陈万米
陈永东
叶人恺
文献传递
一种能够实时调整重心位置的两轮直立车
本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车,包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、...
陈永东
王燕
陈万米
黄慎之
徐威
一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车,包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安...
陈永东
王燕
陈万米
范彬彬
杜映峰
基于自主循迹平衡车的前瞻自适应系统设计
被引量:5
2017年
一般地,自主循迹平衡车摄像头固定安装,在行驶过程中车身倾角变化会导致摄像头前瞻改变。为解决这一问题,将车身重心倾角、倾角角速度、行驶速度等状态参数引入到前瞻控制方案中,设计出一套性能优良的前瞻自适应系统。提出了前瞻随车模状态参数自适应调整的控制方案,对方案在车模实验平台上进行实际应用评价,并用上位机显示实验结果。实验结果表明,所设计的前瞻自适应系统能达到前瞻快速跟随倾角的目标,并且能得到满足轨迹采集需求的动态前瞻,可以将本系统用于自主循迹平衡车。
陈永东
陈万米
关键词:
自适应
一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车
发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车,包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器;所述摄像头支架固定安...
陈永东
王燕
陈万米
范彬彬
杜映峰
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