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叶晓斌
作品数:
8
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈建魁
华中科技大学
尹周平
华中科技大学
马亮
华中科技大学
唐伟
华中科技大学
黄永安
华中科技大学
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自动化与计算...
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机械手控制系...
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机构
8篇
华中科技大学
作者
8篇
尹周平
8篇
陈建魁
8篇
叶晓斌
5篇
徐洲龙
5篇
黄永安
5篇
唐伟
5篇
马亮
3篇
黎波
年份
1篇
2018
1篇
2017
3篇
2016
3篇
2015
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一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜转移的机械手控制系统,包括多自由度机械手、多传感器反馈单元和控制单元,其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作;多传感器反馈单元包括CCD传感器、激光位移传感器、重力传感器组、真空传感器、压力...
陈建魁
马亮
黄永安
尹周平
叶晓斌
徐洲龙
唐伟
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本实用新型公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手,包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元,其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度,并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整;α...
陈建魁
叶晓斌
黄永安
尹周平
马亮
徐洲龙
唐伟
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手,包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元,其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度,并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整;α、γ...
陈建魁
叶晓斌
黄永安
尹周平
马亮
徐洲龙
唐伟
文献传递
柔性膜收卷质量视觉检测系统
本实用新型属于柔性膜收卷检测设备相关领域,并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测系统,包括:水平布置的底座以及安装在该底座上的收卷装置、视觉检测装置和检测驱动装置,其中视觉检测装置相对于收卷装置上的料卷端面布置在其一侧,并包...
陈建魁
黎波
尹周平
叶晓斌
雷景添
文献传递
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域,并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测方法,包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测,并获取不同焦距下的端面图像,直至收卷完毕;在收卷完成...
陈建魁
黎波
尹周平
叶晓斌
雷景添
文献传递
一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔性膜转移的机械手控制系统,包括多自由度机械手、多传感器反馈单元和控制单元,其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作;多传感器反馈单元包括CCD传感器、激光位移传感器...
陈建魁
马亮
黄永安
尹周平
叶晓斌
徐洲龙
唐伟
文献传递
一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手,包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元,其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度,并可在轴向和...
陈建魁
叶晓斌
黄永安
尹周平
马亮
徐洲龙
唐伟
文献传递
一种柔性膜收卷质量视觉检测方法
本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域,并公开了一种柔性膜收卷质量视觉检测方法,包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测,并获取不同焦距下的端面图像,直至收卷完毕;在收卷完成...
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