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曲建辉

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：聊城大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 3篇抓取
  • 2篇手爪
  • 2篇破损率
  • 2篇去壳
  • 2篇留种
  • 2篇码垛
  • 2篇码垛机
  • 2篇码垛机器人
  • 2篇花生
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪
  • 2篇果仁
  • 2篇法兰
  • 2篇法兰盘
  • 2篇剥壳
  • 2篇薄壁
  • 2篇磁铁
  • 1篇压板
  • 1篇预紧

机构

  • 9篇聊城大学

作者

  • 9篇曲建辉
  • 7篇赵颖
  • 7篇孙群
  • 7篇张翠华
  • 2篇赵栋杰
  • 2篇张龙
  • 2篇王朝东

年份

  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种留种花生自动剥壳装置
本实用新型提供了一种留种花生自动剥壳装置，属于农业机械领域。该自动留种剥壳装置包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；所述输送机构设置在摆正机构的上方；...
孙群曲建辉赵颖王朝东张翠华
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一种墙壁自动清洗机
本实用新型公开了一种墙壁自动清洗机，包括机架、通过机架悬挂的挂笼，所述的挂笼的一侧设有清洗刷，清洗刷的下方设有滚刷，清洗刷与滚刷的外圆公切线为竖直垂线，挂笼的一端设有清洗电机，清洗刷由清洗电机通过同步带驱动。本技术方案通...
张翠华曲建辉赵颖孙群
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一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构
本实用新型公开了一种码垛机器人的摆臂旋转臂机构，包括前立柱、后立柱及大臂，大臂的前端通过大臂销轴组件连接有端部组件平衡臂组件；平衡臂组件设有上拉杆、下拉杆及平衡臂焊接件，平衡臂焊接件呈倒三角形设置，其底端连接固定在大臂前...
张翠华曲建辉
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一种复合作用机械手爪抓取机构
本实用新型公开了一种复合作用机械手爪抓取机构，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过所述上...
孙群张龙曲建辉赵栋杰赵颖汤传国
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一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法
本发明提供了一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法，属于农业机械领域。该自动留种剥壳装置包括机架组件，以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构；所述输送机构设置在摆正机构的...
孙群曲建辉赵颖王朝东张翠华
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取料机械手
1．本外观设计产品的名称：取料机械手。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于流水线生产加工抓取零件、搬运物品，工业用。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
张翠华曲建辉赵颖孙群
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一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法
本发明公开了一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过...
孙群张龙曲建辉赵栋杰赵颖汤传国
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一种码垛机器人的气爪机构
本实用新型公开了一种码垛机器人的气爪机构，包括旋转连接盘，夹紧气缸及弯爪，气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板对称设置在旋转连接盘两侧，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪固定座，弯爪固定...
张翠华曲建辉
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一种取料机械手
本实用新型公开了一种取料机械手，包括机架；传动机构；取料装置；机架设有底座，底座上设有竖支架；竖支架顶部连接水平支架；水平支架设有水平传动装置；竖支架与水平支架之间以及竖支架与底座之间设有连接肋；水平支架上设有沿水平支架...
张翠华曲建辉赵颖孙群
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