张璇
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：年山西省研究生优秀创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 宽视角相机相对姿态测量方法研究被引量：1
- 2022年
- 针对目前相机姿态估计方法都存在视觉局限性的问题,使用鱼眼镜头作为视觉传感器进行姿态估计,进而实现宽视角相机相对姿态估计。但鱼眼成像在具有宽视场优点的同时,伴随着严重的非线性畸变导致其在不同的方位和距离下具有不同畸变扩散的问题,为此提出了一种直接利用鱼眼图像的非线性进行相机相对姿态测量的方法。首先,构建鱼眼数据集kitti_FE;其次,使用卷积神经网络进行特征提取后结合长短时记忆网络进行双向循环训练,实现相机相对姿态的端对端输出;最后利用迁移学习的方法对实际场景进行相机姿态估计。为了验证所提方法的鲁棒性和精确度,在相同实际场景下,利用所提方法分别与现有框架CNN、DeepVO和CNN-LSTM-VO-cons进行对比。实验表明,该方法分别比现有框架的相机姿态估计精度提高了32%、29%和25%,而且在高速运动下该方法更具有稳定性。
- 李咸静王鉴郭锦铭张璇韩焱
- 关键词：非线性光学
- 一种基于神经网络的多光谱高温瞬态测量系统
- 本发明涉及一种基于神经网络的多光谱高温瞬态测量系统，属于光谱温度测量和非接触测温领域。本发明的光谱摄取单元实现对光谱信息的分离；光电转换单元对辐射物体的离散化后的光谱进行光电流转换,获取多通道的电压信号；主控处理单元的A...
- 韩焱曾朝斌张璇刘宾
- 文献传递
- 一种基于多光谱比色的高温瞬态测量系统和方法
- 本发明涉及一种基于多光谱比色的高温瞬态测量系统和方法，属于非接触测温领域。本发明的测量系统包括光谱摄取单元、光电转换单元和主控处理单元；谱摄取单元包括望远系统、孔径光阑、准直系统、色散系统、聚焦系统，光电转换单元包括光敏...
- 韩焱曾朝斌张璇刘宾
- 一种直视型宽光谱共光轴线性光谱仪设计方法
- 本发明涉及一种直视型宽光谱共光轴线性光谱仪设计方法，属于光谱仪设计领域。本发明提出一种直视型宽光谱共光轴线性光谱仪设计方法，采用棱镜对与闪耀透射光栅组成PPG结构分光模块，利用棱镜与闪耀透射光栅组合的二次色散特性，实现在...
- 张璇韩焱王鉴刘宾
- 一种基于优化思想的多光谱温度测量方法
- 本发明涉及一种基于优化思想的多光谱温度测量方法，属于光谱温度测量和非接触测温领域。本发明建立温度与光谱信号之间的关系，建立多元温差关联函数，求解关联函数，建立温度测量模型，优化模型解，实现温度反演。本发明将建模过程简化为...
- 张璇曾朝斌陈平韩焱
- 一种基于多光谱比色的高温瞬态测量系统和方法
- 本发明涉及一种基于多光谱比色的高温瞬态测量系统和方法，属于非接触测温领域。本发明的测量系统包括光谱摄取单元、光电转换单元和主控处理单元；谱摄取单元包括望远系统、孔径光阑、准直系统、色散系统、聚焦系统，光电转换单元包括光敏...
- 韩焱曾朝斌张璇刘宾
- 文献传递
- 一种基于多光谱比色的温度测量方法
- 本发明涉及一种基于多光谱比色的温度测量方法，属于光谱温度测量和非接触测温领域。本发明将物体辐射出来的光谱分解为不同波长的单色光到成像面的不同像元上；学系统参数标定，标定成像器件像元上的波长分布；利用黑体炉产生不同的温度，...
- 韩焱曾朝斌张璇刘宾
- 多光谱温度测量系统设计及超稀疏多光谱温度场测量方法研究
- 温度的测量与控制广泛存在于在军事、国防及工农业生产应用中,特别是瞬态温度测量在航天、材料、能源、冶金等领域中占有极重要地位。通过准确测量燃烧燃爆过程中的瞬态温度分布,分析燃烧规律和燃爆能量变化过程,能够帮助科研人员分析燃...
- 张璇
- 关键词：光谱仪
- 一种基于神经网络的多光谱温度测量方法
- 本发明涉及一种基于神经网络的多光谱温度测量方法，属于光谱温度测量和非接触测温领域。本发明将光谱离散化，将物体温度辐射分解为离散化不同谱段的光谱；测量不同物体在不同温度的光谱辐射，通过成像面记录其光谱分布情况；将多通道采集...
- 韩焱曾朝斌张璇刘宾
- 文献传递
- 一种基于多光谱比色的温度测量方法
- 本发明涉及一种基于多光谱比色的温度测量方法，属于光谱温度测量和非接触测温领域。本发明将物体辐射出来的光谱分解为不同波长的单色光到成像面的不同像元上；学系统参数标定，标定成像器件像元上的波长分布；利用黑体炉产生不同的温度，...
- 韩焱曾朝斌张璇刘宾
