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杨欢

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇军事

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇舒适性
  • 2篇全文检索系统
  • 2篇文件读取
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇关键词检索
  • 2篇光盘库
  • 1篇信息感知
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库文件
  • 1篇索引
  • 1篇索引文件
  • 1篇判据
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型飞行器

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇杨欢
  • 2篇夏元清
  • 2篇孙宇超
  • 2篇宋丹丹
  • 2篇蔡晓聪
  • 2篇陈科宇

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
壁判据在激波-层流边界层干扰数值模拟中的应用研究
杨欢
关键词：计算流体力学
一种轮式移动机器人的基于学习预测跟踪控制方法及装置
本发明提供一种轮式移动机器人的基于学习预测跟踪控制方法及装置，所述方法包括获取所述轮式移动机器人的实际状态与当前时刻所述轮式移动机器人的理论状态值的差值，作为所述学习模型的输入，输出模型偏差预测值，计算学习误差率；若所述...
戴荔陆雨琛黄腾杨欢孙中奇夏元清翟弟华
文献传递
面向光盘库的全文检索系统
本发明涉及一种面向光盘库的全文检索系统，属于计算机应用技术领域。包括文件索引建立模块、文件数据存储模块、关键词检索模块、文件信息读取模块；文件索引建立模块包含文件容量计算模块、光盘分配模块、文件读取模块、文件信息分词模块...
宋丹丹杨欢蔡晓聪陈科宇孙宇超
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基于光流的微小型飞行器目标检测和姿态估计方法研究
本文对视觉在飞行器信息感知领域的应用进行研究,将视觉方法中的光流法引入其中,针对过程中涉及的运动平台下的目标信息处理技术和飞行器位姿信息处理技术展开了相关研究。首先,本文提出了一种基于结构张量的改进块匹配光流算法。算法利...
杨欢
关键词：目标检测
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面向光盘库的全文检索系统
本发明涉及一种面向光盘库的全文检索系统，属于计算机应用技术领域。包括文件数据存储模块、文件索引建立模块、关键词检索模块、文件信息读取模块。其中文件数据存储模块包含文件容量计算模块、光盘分配模块、数据存入模块；文件索引建立...
宋丹丹杨欢蔡晓聪陈科宇孙宇超
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一种轮式移动机器人的基于学习预测跟踪控制方法及装置
本发明提供一种轮式移动机器人的基于学习预测跟踪控制方法及装置，所述方法包括获取所述轮式移动机器人的实际状态与当前时刻所述轮式移动机器人的理论状态值的差值，作为所述学习模型的输入，输出模型偏差预测值，计算学习误差率；若所述...
戴荔陆雨琛黄腾杨欢孙中奇夏元清翟弟华
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