赵丽萍
- 作品数：9 被引量：20H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法
- 本发明公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置及方法，该装置包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块；...
- 陆熊李沅泽赵丽萍胡叙胜
- 文献传递
- 一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法
- 本发明公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置及方法，该装置包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块；...
- 陆熊李沅泽赵丽萍胡叙胜
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- 基于电磁场控制的力触觉再现方法研究
- 力触觉再现作为人机交互领域一项新兴的技术，其借助于力触觉设备和计算机仿真生成的虚拟环境，让操作者主动感知、触摸和操作虚拟物体，增强了虚拟现实的真实感和沉浸感，因而该技术具有重要的研究意义。传统工具式的力触觉设备不符合自然...
- 赵丽萍
- 关键词：非接触式电磁力虚拟现实
- 一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置
- 本实用新型公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置，包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块；触觉再现...
- 陆熊李沅泽赵丽萍胡叙胜
- 文献传递
- 基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法
- 本发明提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法，基于电磁场控制原理，在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场；使用带有磁性模块的穿戴式手套，其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现，手指指端处的电磁铁...
- 陆熊赵丽萍胡叙胜李沅泽陈晓丽孙浩浩
- 文献传递
- 宽幅度摩擦力控制触觉再现系统被引量：1
- 2016年
- 触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点。本文将空气压膜效应与电磁激励相结合,提出一种新颖的摩擦力控制触觉再现方法,并研制一种宽幅度摩擦力控制触觉再现系统,其中电磁激励用于增加摩擦力控制范围。经过一系列触觉感知实验验证了本系统的有效性,实验结果表明本文提出的方法相对于传统的摩擦力控制方法可以实现更宽泛的摩擦力系数控制。
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- 关键词：触觉再现虚拟现实
- 基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法
- 本发明提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置和方法，基于电磁场控制原理，在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场；使用带有磁性模块的穿戴式手套，其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现，手指指端处的电磁铁...
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- 基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置
- 本实用新型提供的基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现装置，基于电磁场控制原理，在绕有线圈的立方箱体中产生大小和方向都可控的三维背景电磁场；使用带有磁性模块的穿戴式手套，其掌心处的电磁铁模块用于力觉再现，手指指端处的电磁铁模...
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- 面向自然人机交互的力触觉再现方法综述被引量：19
- 2017年
- 力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体,从而有效增强了虚拟现实等系统的真实感和沉浸感,进一步拓展了虚拟现实等技术的应用领域。传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备在便携性、操作空间等方面存在局限性,随着计算机技术与消费电子的快速发展,面向自然交互的力触觉再现方法受到广泛的关注。评述了传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备后,重点阐述了非固定式和非接触式的两类面向自然交互的力触觉再现方法。在对比分析不同的力触觉再现方法之间的差异后,探讨了面向自然交互的力触觉再现方法的未来发展方向。
- 陆熊陈晓丽孙浩浩赵丽萍
- 关键词：自然交互非接触式
