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戚明旭

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家磁约束核聚变能发展研究专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇点云
  • 7篇三维点云
  • 6篇点云数据
  • 6篇三维点云数据
  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 3篇地图
  • 3篇全向
  • 2篇导航
  • 2篇地图数据
  • 2篇三维重建
  • 2篇室内导航
  • 2篇自动引导车
  • 2篇巷道
  • 2篇多帧
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆导航
  • 1篇三维激光扫描
  • 1篇三维激光扫描...

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇戚明旭
  • 7篇杨明
  • 7篇王冰
  • 7篇王春香
  • 1篇杨明

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法被引量：1
2018年
提出一种基于改进正态分布变换的室内3维地图离线重建方法.通过加入重力方向约束来矫正地图形变,采用循环梯度配准方法提高配准成功率,并结合图优化的后端优化算法对所建地图进行优化.同时,采用摆动单线激光获取室内点云原始数据并进行实验,以验证所提方法的正确性.结果表明,利用该地图重建方法能够建立高精度的室内3维地图.
戚明旭戚明旭杨明杨明
基于全向摆动激光雷达的三维稠密点云创建方法的研究
三维环境地图作为基础数据对于大范围场景中的自动化生产、无人驾驶、智能交通等相关领域都有非常重要的意义。随着三维激光扫描技术的发展,利用激光扫描技术进行三维重建受到各个领域研究人员的广泛关注,而如何对环境进行高质量的均匀、...
戚明旭
关键词：三维激光扫描系统
文献传递
基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置
本发明提供一种基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置，包括激光雷达摆动控制模块、三维点云数据采集模块和车辆导航控制模块，其中：三维点云数据采集模块包括单线激光雷达、电机及转动机构，单线激光雷达为点云数据的采集设...
杨明戚明旭王冰王春香
文献传递
基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法
本发明提供一种基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统，包括三维点云数据采集模块和数据处理模块，其中：三维点云数据采集模块包括激光雷达和摆动执行机构，激光雷达用于采集移动平台周围环境的点云数据，摆动执行机构用于搭载激光...
杨明戚明旭王冰王春香
一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置
本发明提供了一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置，包括激光雷达摆动机构、机构运动控制模块和三维点云重建模块，其中：单线激光雷达为三维点云数据采集设备，激光雷达中心固定机构承受激光雷达重量并固定激光雷达中心，激光雷达...
钱超杰戚明旭杨明王春香王冰
基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统及方法
本发明提供一种基于摆动激光雷达的室内三维点云地图生成系统，包括三维点云数据采集模块和数据处理模块，其中：三维点云数据采集模块包括激光雷达和摆动执行机构，激光雷达用于采集移动平台周围环境的点云数据，摆动执行机构用于搭载激光...
杨明戚明旭王冰王春香
文献传递
一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置
本发明提供了一种基于摆动激光雷达的可变视野三维重建装置，包括激光雷达摆动机构、机构运动控制模块和三维点云重建模块，其中：单线激光雷达为三维点云数据采集设备，激光雷达中心固定机构承受激光雷达重量并固定激光雷达中心，激光雷达...
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基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置
本发明提供一种基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置，包括激光雷达摆动控制模块、三维点云数据采集模块和车辆导航控制模块，其中：三维点云数据采集模块包括单线激光雷达、电机及转动机构，单线激光雷达为点云数据的采集设...
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