于涛
- 作品数：51 被引量：60H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信石油与天然气工程更多>>
- 软式内窥镜操控机器人
- 本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元...
- 刘浩于涛 林鹏 武文杰 何啸 闫斌 彭丽华杨云生
- 一种软式内窥镜操控机器人
- 本发明涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软...
- 刘浩于涛 林鹏 武文杰 何啸 闫斌 彭丽华杨云生
- 内嵌式地外天体钻取温度探针
- 本实用新型涉及地外天体温度探测器，特别涉及一种内嵌式地外天体钻取温度探针。包括均为中空结构的钻套、钻杆、衬管及钻头，其中衬管、钻杆及钻套由内到外同轴安装，钻头连接在钻杆的下端，且露于钻套的外侧；钻套的外壁上设有至少一个测...
- 张伟程钦锟李俊麟于涛李振新张弛王直峰汤子旋
- 一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法
- 本发明涉及机器人运动控制领域，具体说是一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法。通过机器人的示教或预先输入，基于机器人的关节反馈实现对于远程约束的标定和获取；通过定义插入深度参数实现远心点在器械上的定义和表示，并实现器械...
- 刘浩 黎定佳 王重阳于涛
- 一种可视柔性手术臂
- 本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种可视柔性手术臂，包括多腔帽、多腔软管、形变骨架、弹簧管、驱动腱、驱动机构和外管组件，形变骨架内设有带多个软管腔道的多腔软管，多腔帽设于形变骨架前端，且多腔帽内设有多个帽腔道，所述帽腔...
- 刘浩江维于涛何啸彭丽华杨云生
- 一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构
- 本发明涉及航天产品机构设计领域，具体地说是一种绳索驱动的柔性太阳翼展开机构，包括根部基板、端部基板、中间柔性基板组、根部支架、端部支架、卷扬驱动件、联动绳及剪叉杆结构。根部基板与端部基板之间设有中间柔性基板组；根部支架通...
- 任虎存周维佳张伟张赵威于涛方亮邹晨洋
- 一种模块化鼻口咽拭子采样机器人
- 本发明涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂的执行末...
- 刘浩于涛 武文杰周圆圆 李时悦
- 一种长焊缝焊接用移动送进工装
- 本发明公开了一种长焊缝焊接用移动送进工装，属于搅拌摩擦焊技术领域。该移动送进工装包括主动辊机构、从动辊机构、侧向限位机构、上侧压紧机构，背部支撑机构、托板机构及基体。其中上侧压紧机构与主轴箱连接，主动辊机构、从动辊机构、...
- 周维佳杨广新于涛王敏张会杰张骁朱智杨广新
- 焊前装配精度对5083铝合金FSW工艺的影响被引量：6
- 2015年
- 搅拌摩擦焊属于精密的加工技术,对焊前装配精度要求比较高,装配精度的高低会直接影响焊缝性能的优劣。基于这一背景,研究了装配过程中对接间隙和板厚差对铝合金搅拌摩擦焊焊缝表面成形、内部成形以及力学性能的影响。研究表明:FSW工艺对对接间隙存在1.1 mm的容限,在0~1.1 mm的对接间隙内,焊接接头与无缺陷接头的力学性能比较接近,当对接间隙高于这个值时,接头性能就会由于缺陷的出现而显著降低;FSW工艺对板材板厚差也存在一定的容限,当板厚差低于容限,所得接头的力学性能差距不大,当板厚差高于容限,焊接质量就会显著下降。
- 张骁王敏张会杰朱智于涛杨广新
- 关键词：搅拌摩擦焊
- 一种表层月壤钻采一体化装置
- 本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤钻采一体化装置。包括钻头、固形套管、钻杆、取芯衬管、力传感机构及动力传输机构，其中钻头和钻杆均为中空结构，钻头可拆卸地安装在钻杆的下端；钻杆的上端与动力传输机构连接，取芯衬...
- 张伟周维佳李俊麟程钦锟于涛李振新王守瑞王博
