李博
- 作品数：14 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 一种高适应性液压支腿触地支撑控制方法及装置被引量：1
- 2021年
- 特种车辆支腿可靠触地支撑是保证车辆一系列上装动作平稳安全的基础,论文提出一种高适应支腿触地支撑控制方法及装置,利用一套参数实现多种工况下支腿的可靠触地判定。
- 王志勇乔西宁李博
- 关键词：控制方法
- 一种大负载双缸举升智能同步控制系统被引量：7
- 2020年
- 提出了一种双缸举升智能同步控制系统,通过信息采集和算法补偿,提升了系统在举升过程中的同步精度,保证了举升过程的稳定。试验验证了该系统的有效性。
- 刘佑民王磊李博
- 关键词：智能化同步控制大负载
- 一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法
- 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调...
- 李博张士军黄媛媛赵旭昌谢静赵慧莉黄辉吴中华姜小燕姜苏洋
- 文献传递
- 一种特车控制系统参数处理方法、装置
- 本申请公开了一种特车控制系统参数处理方法，该方法包括：操控单元响应于启动指令，向主控单元发送启动指令；主控单元响应于启动指令，对通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若检测结果满足预设条件，主控单元根据接收到的参数处...
- 乔西宁李德忠张新宇姜宗民杨旭李超赵雅楠代建队李博
- 一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法
- 本发明公开了一种特种车发射架起竖调直的自适应控制方法，包括如下步骤：步骤1，进行发射架起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否达到第一预设角度：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4，进行发射架调...
- 李博张士军黄媛媛赵旭昌谢静赵慧莉黄辉吴中华姜小燕姜苏洋
- 文献传递
- 箭体贮箱监控系统及监控方法
- 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集...
- 李博邢然苏娟续九华郑国昆谢静许学雷吴齐才刘杰奇贺建华
- 文献传递
- 某起竖机构起竖速度过慢误报警问题分析与对策
- 2020年
- 软件数据处理存在截断误差,在程序设计中容易被忽略,造成意想不到的故障。论文以一起数据截断误差导致某起竖机构起竖速度过慢误报警故障为例,通过对数据处理方式分析以及试验验证,确定故障原因,并针对此类故障提出了相应的抑制措施,提高设备的可靠运行水平。
- 王志勇李博刘海阳
- 关键词：误报警
- 发射台架控制系统双机冗余热备份控制技术研究被引量：1
- 2018年
- 某型号发射台架控制系统研制过程中,首次采用双主机冗余热备份的控制方法。双主机冗余热备份控制方法是在发射台架控制系统中增加辅控单元设备,当主控单元或主控单元上运行的主控软件发生故障时,辅控单元主动接管主控单元的工作,继续完成发射台架控制功能,保证发射任务顺利完成。论文介绍了双主机冗余热备份技术的工作原理和关键模块,并对其方案设计进行了详细的分析。
- 李博赵慧莉
- 关键词：双机热备份
- 一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法
- 为了进一步提高双冗余通道热切换CAN总线工作的可靠性，检测双CAN总线通道的工作好坏，本发明提供了一种双冗余通道热切换CAN总线故障检测方法，所述双冗余通道热切换CAN总线用于双冗余通道热切换CAN总线通信系统，该通信系...
- 李博赵慧莉梁财海杨会菊李向阳李仁洙谢静李志超程腊腊杨紫薇
- 文献传递
- 一种多圈编码器的数据采集方法、系统、终端及存储介质
- 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位...
- 李博李荣谢静吕岩王飞韩琪邵健帅王品
- 文献传递
