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深度图的被动获取方法研究: 立体图像深度信息的获取是立体视觉领域研究的关键问题之一。立体图像的深度获取方法主要分为主动深度获取方法和被动深度获取方法。其中主动深度获取方法是指通过TOF摄像机（即Time-of-Flight camera）等深度图像...; 李永达; 关键词：图像分割

基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法: 本发明属于立体图像领域，为实现得到目标场景准确的视差图，更好的处理立体匹配问题，并且能够得到更加准确的视差信息，在计算机视觉和机器人应用领域具有非常好的应用前景。本发明采用的技术方案是，基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法...; 李素梅李永达刘娇丽侯春萍; 文献传递

基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法: 本发明属于立体图像领域，为实现得到目标场景准确的视差图，更好的处理立体匹配问题，并且能够得到更加准确的视差信息，在计算机视觉和机器人应用领域具有非常好的应用前景。本发明采用的技术方案是，基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法...; 李素梅李永达刘娇丽侯春萍

一种影响立体图像舒适度的视差范围的检测方法: 本发明公开了一种影响立体图像舒适度的视差范围的检测方法，所述方法包括以下步骤：通过平移视点法、逐级步长逼近法对选取的立体图像进行处理，获取测试图像；通过自适应权重的局部匹配法计算像素点的垂直聚合匹配代价，获取中心像素点具...; 李素梅李永达朱丹侯春萍

基于深度感知和主观评价的影响立体图像舒适度的视差范围研究被引量：4: 2017年; 立体图像的视差很大程度上决定了立体图像的视觉舒适度,本文从定量的角度对影响立体图像舒适度的视差范围进行了研究。首先对源立体图像采用像素平移方法得到测试立体图像集,通过大量的主观实验得到测试立体图像的舒适度平均意见得分(MOS,mean opinion score)值;其次,基于视觉显著性特点,采用自适应权重立体匹配方法计算各区域的视差值,以测试各区域视差值对整幅立体图像舒适度的影响程度;最后通过转换公式将舒适立体图像的视差范围转换为视差角形式,以便将本文方法推广到其他类型的显示设备。实验结果表明,在实验所用显示设备中,满足舒适要求的像素平移量为-40~90(左移40pixels至右移90pixels);当立体图像中心显著区域的水平视差在-0.3882°~0.8514°范围内时,其舒适度在可接受范围内,而视差范围为-0.271 3°~0.781 3°时舒适度达到最佳;最后将本文方法推广到常用显示设备,并给出了常用显示设备的舒适视差范围,为立体图像和视频的制作提供了可靠依据。; 李素梅李永达朱丹; 关键词：主观评价

基于TOF与立体匹配相融合的高分辨率深度获取被引量：10: 2016年; 深度获取在机器人导航、语义感知、操控和远程监控等领域有较高的应用价值。目前已有的深度获取方法包括深度相机(如TOF)和立体匹配算法。然而,深度相机有两个主要问题:易受噪声干扰和所得深度图分辨率较低。立体匹配能够获得高分辨率的深度图,但在弱纹理或重复纹理区域无法提取准确的深度信息。而深度相机却可以在这些区域提供深度信息。基于以上TOF深度相机和立体匹配之间的互补特性,提出了一种将TOF深度相机所得深度图与立体匹配所得深度图相融合的方法获取高分辨率深度图,实现优势互补。文中提出一种新的基于TOF与立体匹配相融合的高分辨率深度图获取方法,通过在弱纹理或重复纹理区域使用TOF深度获取方法和在复杂纹理区域使用立体匹配算法进行深度获取,最终获取高分辨率深度图。实验结果表明,本文的融合算法比单独使用两种方法能产生更好的视差图,而且较其他融合算法在准确度和速度上有所提高。; 刘娇丽李素梅李永达刘富岩

一种影响立体图像舒适度的视差范围的检测方法: 本发明公开了一种影响立体图像舒适度的视差范围的检测方法，所述方法包括以下步骤：通过平移视点法、逐级步长逼近法对选取的立体图像进行处理，获取测试图像；通过自适应权重的局部匹配法计算像素点的垂直聚合匹配代价，获取中心像素点具...; 李素梅李永达朱丹侯春萍; 文献传递

基于相似性测度函数的改进局部立体匹配方法: 本发明属于图像立体匹配领域，为提出一种新的局部立体匹配框架，以达到快速准确的获取立体图像视差图的目的。本发明采用的技术方案是，基于相似性测度函数改进的局部立体匹配方法，步骤是：根据待匹配图像的颜色、梯度、像素间的空间距离...; 李素梅雷国庆李永达侯春萍; 文献传递

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李永达