林家平
- 作品数：23 被引量：18H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种光斑形状可控的机器视觉光源装置及其实现方法
- 本发明公开了一种光斑形状可控的机器视觉光源装置及其实现方法，装置包括底板、外壳、运动部件、LED模组和单片机，所述底板上设有圆弧轨道，所述运动部件包括大内齿轮、小齿轮、小电机、滑块以及滑块轨道，所述大内齿轮与小齿轮配合，...
- 林家平陈新度王晗刘湛基
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- 一种光源控制方法及装置
- 本发明公开了一种光源控制方法及装置，其中该方法包括：接收管理终端发送的光源等级信息，光源等级信息包括各光源分别对应的颜色等级及全部光源对应的光强等级；基于光源等级信息生成对应的光源控制信号，利用光源控制信息对光源进行控制...
- 王晗骆伟岸蔡楚涛陈新刘强劳剑东邹学涌房飞宇罗迪张宽李威胜林家平
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- 一种多功能机器视觉LED光源
- 本发明公开了一种多功能机器视觉LED光源，属于机器视觉光源领域，包括支撑座，在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组，所述LED模组的轴端安装有锥齿轮，LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接，实现联动；在其中两个LED模...
- 陈新度林家平陈新王晗王素娟高健杨志军吴磊骆伟岸罗迪
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- 一种照明光源系统
- 本发明公开了一种照明光源系统，包括交互界面模块、处理器模块和光源电路；交互界面模块用于向用户展示光源光照参数的取值区间并接收用户输入的参数值选择指令；处理器模块用于根据参数值选择指令向光源电路输出调制信号；光源电路包括光...
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- 一种多功能机器视觉LED光源
- 本实用新型公开了一种多功能机器视觉LED光源，属于机器视觉光源领域，包括支撑座，在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组，所述LED模组的轴端安装有锥齿轮，LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接，实现联动；在其中两个LE...
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- 轮模文字识别系统的照明光源及其操作方法
- 本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源，属于视觉照明光源领域，包括主支架，其中主支架的中心为圆孔，该圆孔是摄像机的通孔，在主支架的两侧连接有次支架，该次支架的两末端设有外壳；主支架、次支架及外壳形成整体支架，在该整体支架...
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- 一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统，包括机械臂、数控装置、激光测距仪、图像采集装置、图像处理和分析平台和数据库系统，其中激光测距仪和图像采集装置安装在机械臂上；数控装置连接机械臂；图像采集装置连接图像处理...
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- 机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究被引量：18
- 2017年
- 激光跟踪仪对工业机器人的末端位姿进行绝对定位精度标定时,需要把测量坐标系和机器人坐标系下的坐标值转换到同一坐标系下,坐标值的比较才有意义。因为机器人运动学模型误差的存在,使得机器人坐标系下的点不能遵循着唯一确定的变换关系变换到测量坐标系,所以坐标系的变换精度不高。在建立齐次变换形式的变换模型之后,通过分析坐标系变换过程中的误差来源,提出结合最小二乘法的RANSAC快速转换算法。从测量样点中随机选择一定量的样点拟合变换模型,在获得多个变换模型之后,利用评判模型选择最优模型。结果表明:相比于常规的求解方法,机器人和激光跟踪仪的坐标转换精度提高3倍。RANSAC算法能有效地降低机器人模型误差对求解变换关系的影响,并且实验过程快速、操作简单。
- 刘湛基王晗陈桪夏远祥杜泽峰李沅时林家平
- 关键词：机器人RANSAC算法激光跟踪仪
- 一种机器视觉照明光源
- 本实用新型公开了一种机器视觉照明光源，包括底板，与底板配合安装的外壳，在底板上安装有传动部件，该传动部件包括旋转部分和传动部分；其中，旋转部分包括旋钮，旋钮下方依次设有轴承和大斜齿轮；其中，传动部分包括小斜齿轮，该小斜齿...
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- 一种刚度可调的多维被动柔顺装置
- 本发明公开了一种刚度可调的多维被动柔顺装置，包括上部和下部，下部设有凹槽，凹槽内设有柔性末端，上部设有上部顶撑机构，下部设有若干下部顶撑机构，上部顶撑机构包括设在上部工作液缸、上部存液缸、上部顶子及上部工作液缸弹簧，上部...
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